行星着陆动力下降轨迹优化的中心差分凸化方法

针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,设计了基于序列凸优化的动力下降燃料最优轨迹求解算法.算法采用预标记的中心差分法线性化动力学方程,并提出将性能指标相对偏差作为收敛终止条件,能够快速生成燃料最优轨迹.此外,在分析最优轨迹簇剩余燃料和终端时间关系的基础上给出其拟合函数,作为最优终端时间的近似估算,以减少算法求解未知...     

基于机器人视觉的银网焊点定位技术研究

铅锌电池制作工艺过程中的银网焊接工序不仅存在肉眼识别不准确、出错率高的问题,而且劳动强度大、效率低。针对此工艺,提出一种基于机器人视觉的自动化焊点定位方法。系统以机器人搭载自动化焊接设备对焊点精确定位并焊接,采用畸变校正和机器人手眼标定完成了图像坐标系到机器人坐标系之间位置的精确变换,并运用Blob分析粗定位和基于形状的模板匹配精定位相结合的算法,有效地解决了噪声干扰、非线性光照干扰及银网变形引起的识别定位障碍,达到焊点识别定位精度高、生产效率高的目标。     

空间电源性能测试仿真系统设计与实现

提出一种基于空间电源控制器的半实物动态环境测试仿真系统,主要由电源控制器、太阳电池模拟阵、蓄电池模拟器、程控电子负载和仿真计算机组成。以电源控制器为被测对象,搭建的仿真系统可实时模拟航天器在空间动态环境下太阳电池阵的输出特性,包括不同轨道、太阳光照角等状态条件下的输出,对航天器上的电源性能进行测试,通过仿真结果验证空间电源系统设计的正确性。     

无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文)

本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。     

ZH-02综合转台机械设计

叙述了综合转台的机械设计结构及工作原理，对ZH—01综合转台存在的问题进行了对比分析，并且提出了改进的方法。     

浅谈波音737飞机货舱火警系统

飞机货舱火警系统是提高和保证飞行安全的一个重要组成部分。本文对该系统的组成，工作原理，工作方式，系统测试进行了介绍。     

电子侦察系统中分布式光传输的同步技术

针对网络化电子侦察中数据多径传输的同步性问题,设计了一种新型的分布式光传输技术方案。构造了Unique ID数据包作为传输单元,用于平衡不同信道的延时差异。在保证数据高速实时传输的前提下,能够较好地实现多源、多节点复杂网络中数据的同步传输。     

民航行政执法的改善与加强

目前,民航行政管理体制的改革已经基本完成,摆在民航行政机关面前的一个重大问题就是,在政企分开以后,民航行政机关虽然已经从行政管理和企业管理的双重身份中解放出来,但是对于真正的行政管理还没有必要的经验,对于如何依照法律、法规和规章规定的程序和方式管理民用航空事务还不熟悉,民航各级行政机关的执法人员对于自己身份的转变还没有适应,实际上,由于行政管理体制改革的任务已经基本完成,民航行政机关可能已经没有足够的时间来适应职能和管理方式的变化,因此,民航行政机关面临非常巨大的挑战,而这完全取决于自己对于将来的认识、研究…     

火爆黄金周 烈火炼真金

秋季是西部旅游的最佳季节，随着西北地区旅游基础设施的不断完善和市场开发力度的不断加大，今年“十一”黄金周期间，各老牌景点继续走热，新辟线路更是受到大批旅游时尚人士的青睬。到甘肃、青海、宁夏旅行的人员数量比往年都有大幅增加．汹涌而至的客流使各旅游地通往全国各大城市的航线显得异常火爆。为保证节日期间航班的安全、正点。让广大乘机出行的旅客过一个安全、祥和、喜庆的节日，面对节日航班高峰，担负甘、青、宁空域指挥任务的民航兰州空管中心及早准备．合理安排，积极应对。