微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真

介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统,包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统,仿真结果表明该飞控系统的可行性。     

基于约束满足的多星对区域目标观测活动协同

多星对区域目标观测活动的协同问题是卫星任务规划与调度领域的新问题。讨论了采用多星协同模式观测区域目标的必要性，描述了协同问题的研究内容。基于约束满足理论，建立了多星协同问题的约束优化问题模型，提出了一种禁忌算法与约束传播相结合的求解机制。最后，以仿真算例验证了模型与算法的正确性和优化性能。     

民机起落架收放机构适航条款追踪分析

通过追踪FAA颁布的25部729条款起落架收放机构适航条款初始版本和历次修订案,重点分析了历次修订案修订内容、背景原因以及验证方法程序,为我国CCAR25部民用飞机起落架收放机构适航审定提供了参考。     

从物理成因和机组心理谈重着陆的预防

一、概念重着陆是指飞机在着陆接地过程中垂直过载超过了该机型给定限制值。重着陆会使飞机的结构,特别是起落架、机翼等部件承受较大的载荷,对机体结构造成损伤;严重时会造成跳跃,危及飞行安全甚至引发飞行事故。     

风洞模型支撑机构有限元模型修正与确认

风洞模型支撑机构有限元建模对预测风洞试验中的结构动力学响应至关重要。然而采用模态试验修正有限元模型需要多轮迭代优化,随着修正参数的增多,数值优化耗时将呈指数化增长。为解决上述问题,联合ABAQUS、MATLAB搭建iSIGHT结构有限元模型修正平台,基于此平台开展某模型支撑机构有限元动力学模型修正,根据试验设计变量对响应的贡献量,筛选灵敏度较高的修正变量;构建前4阶频率差和振型相关性为多目标函数,使用近似建模得到修正变量和目标函数的响应面模型,采用多目标优化方法NSGA-II开展模型修正;修正后的模型前4阶频率差均在10%以内,振型相关性均大于0.8。对修正模型开展动力学响应确认,使用结构模态动力学响应与锤击试验响应作对比,结果显示,修正模型满足工程需求,可用作下一步复杂载荷作用下的结构动力学响应预测。     

基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态估计

以电磁波三维空间结构向量为参照的飞行器姿态/航向测量研究，可弥补空间参照物缺乏，丰富空间飞行器姿态/航向测量工具。本文根据各缺损电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律，建立飞行器载电磁矢量传感器阵列导向矢量。根据协同导航的多个信号空间谱和最大化，实现平台姿态/航向测量。飞行器多位置的多个传感器共同测量姿态可避免遮挡，获得更高姿态精度的同时拓展了系统的适用领域。接收电磁信息完备状态下，不需导航信号，测绘平稳的杂波就能作为姿态基准。仿真试验验证了姿态估计的有效性。     

欧直公司抗议马里兰州警局更换现役直升机

欧直美国分公司就马里兰州警察局(MSP)更换11架老化的AS365N直升机的提案申请(RFP)提出了抗议。欧直公司断言该提案申请是因对方偏爱阿古斯塔·韦斯特兰AW139而编制。欧直公司曾提出将之与美国海岸警卫队HH-65直升机一起进行翻新,而不是更换。欧直美国分公司认为“该请求是为了排除所有竞争对手形成独家供应采购”。马里兰立法院已经批准了5000万美元为MSP购买2架新的直升机。整个机队更新大约需花费2·5亿美元,包括备件、训练以及维护。虽然州警察局飞行队获得了立法院两党的支持,但是舆论对于MSP倾向于AW139还是颇有微词。州参议员Jone Astle质疑AW139旋翼直径有45英尺,是否适用于现场执警任务。同时他还提出医院的高架直升机停机坪能否承受AW139直升机14110磅的最大重量(比AS365重约5000磅)。下院代表Patrick McDonough更是尖锐批评AW139是“公共汽车”。急救外科医生并任会员大会健康护理宣传及基金联合委员会联合主席的DanMorhaim质疑在从去年开始医疗运输下降50%的情况下MSP是否需要这么庞大的机队。2008年一架警用直升机发生事故5人中4人死亡,后出台了一...     

汽车与航空航天制造技术的相互推进

一个世纪来,世界制造技术最重要的发明,如自动流水线、数控技术、多轴联动技术、高速加工、柔性制造、敏捷制造、各种高效制造技术、精益生产等,大都发源于汽车和航空制造业,并且相互推进、相辅相成.     

月球和火星任务航天服使用需求与系统方案评估

为了保障NASA“太空愿景”（VSE）的完成，需要将人类送往月球和火星，其中包含了多种作业环境，在这些环境中航天员需要穿着舱内或舱外航天服。NASA提出了4种候选航天服体系结构，包含了从飞船发射、进入到微重力和行星表面舱外活动（EVA）保障任务高效完成的航天服数量和类型。本文进行的研究旨在确定VSE任务组成部分中航天服的使用和功能需求，确定当时的技术设计驱动因素，并为分析4种体系结构建立了相关权重因数。分析提出了对4种体系结构的选择建议。     

面向预定维修次序的人力资源分配优化研究

大型装备维修作业安排是一项复杂的系统性工作，维修项目之间存在着复杂的维修次序约束。在维修人员有限，且能力存在差异的情况下，不同的人力资源分配方案将直接影响维修任务的完成时间。本文给出了一种面向预定维修次序的人力资源分配优化模型，以维修人员数量和能力差异为约束，完成维修任务为目标，计算最优化维修人力资源分配方案，缩短维修工作时间，降低装备系统停工损失。