导弹航路规划的控制实现

针对巡航导弹的航路规划问题,讨论了制导与控制系统的指令生成方法,设计了俯仰通道、偏航通道的复合变结构控制器和滚转通道的 PID 控制器,最后给出的仿真算例显示了方法的有效性。     

导弹过载模型及控制器设计

将导弹的俯仰和偏航通道没计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.     

输出反馈变结构控制在导弹纵向姿态控制系统中的应用

以某型导弹的纵向姿态控制三阶线性模型为基础，选取状态变量为俯仰角及其一阶、二阶微分信号，建立了状态空间表达式。运用输出反馈变结构控制理论，设计了导弹姿态变结构控制器。分析了在所设计的滑模面上降维子系统的稳定性；通过状态线性变换，并运用Lyapunov稳定性定理证明了状态轨迹的可达性。通过对切换控制量的改进，消除了控制量的颤振。仿真结果表明了设计方法的有效性。     

飞行模拟机视景系统的碰撞检测及响应

碰撞检测是虚拟现实的关键技术,涉及到计算机图形学、仿真学等知识.对飞行模拟机视景系统中碰撞检测技术及实现方法进行了研究,根据飞机的具体情况,提出了简化的包围盒模型.并基于Vega平台进行了碰撞检测和碰撞响应的模拟,得到的效果基本满足要求.     

一种多属性主客观对比评价模型及应用

提出了一种多属性主客观对比评价模型,用以分析被评价者对自身(主观)评价与专家(客观)评价的异同,以期提升评价的效能。首先针对所有被评价数据集,依托于聚类分析方法,提出了一种典型样本选取策略。然后应用优势粗糙集理论对典型样本集进行了专家知识学习,形成决策规则集,并将规则应用于分析所有的数据,获得客观评价结果,与主观评价结果进行比较分析。最后应用该模型对研究生学习能力进行了分析,证明了模型的有效性。