卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿

 为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪（PAT）粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下,可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。     

港口集散系统仿真研究

本文提出了一个新的可用于研究港口货物集散的PCDM模型(Port CargoDistribution Network Model)。该模型是根据随机网络仿真系统构造的。PCDM是一种综合描述港口货物集散过程的网络模型,采用这种方法可以帮助作出合理计划和为未来规划港口项目提供一种定量分析和评审的有实际价值的方法,作者在本文中还例举了一个应用PCDM的例子,卽对NT市L港口扩建项目的仿真研究。     

人造金刚石提纯新工艺

用化学方法提纯人造金刚石,在一定程度上降低了人造金刚石单晶的强度,在变温熔融NaOH除叶腊石工序时,金刚石单晶抗压强度降低10～40MPa。采用另一种人造金刚石提纯新工艺,即提纯中不用或少用化学提纯法,使50/60目以粗金刚石单晶免于NaOH处理,从而有效地保证了人造金刚石单晶产品质量,并且简化了生产工序,降低了成本,减轻了劳动强度。     

合金硼铸铁化学成份的优选

在比较国内外常用汽缸缸套、整体汽缸用的耐磨铸铁基础上,通过耐磨对比试验,优选出了合金硼铸铁。用合金硼铸铁制成的摩托车汽缸,经10多年装机使用,情况良好。证明含硼合金铸铁具有优异的耐磨性能。     

制图教学环节初探

制图课是一门实践性很强的技术基础课。它能培养学生具有一定的绘图能力及空间想象能力,并可使学生具有扎实的学习作风和严谨认真的工作态度,为以后学习专业课打好基础。教师如何教,学生怎样学,这在教学过程中是双向活动。在教与学上,教师要起主导作用,而学生则要发挥主体能动性,才能收到较好的教学效果。如何发挥教师的主导作用,怎样根据教学大纲的要求和本课程的特点组织好制图教学,不断探索提高教学质量的途径,是每个教师义不容辞的责任。笔者认为应在教学过程中不断总结与探讨教学法,加大改革力度,使制图教学适应不断深化的教学改革。现就本人在教学工作中的作法和想法谈谈教学环节的点滴体会。