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美国东部时间1999年7月23日零时31分,在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心,连续两次推迟发射的美国哥伦比亚号航天飞机终于被发射升空。哥伦比亚号航天飞机原定7月20日凌晨发射,因为7月21日是美国“阿波罗”登月计划成功30周年纪念日。但在点火升空前的6.5s,发射中心控制人员在发现机舱的氢气含量超标后,立即停止了即将进行的点火。第2次发射被推迟到两天之后,在发射架上的哥伦比亚号航天飞机在即将升空前突然遭遇暴风雨,50min过去了,乌云依旧盘旋在空中,致使第2次发射又告“流产”。尽管哥… 相似文献
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小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首... 相似文献
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宁宗一 《中国民航学院学报》1988,(4)
《中国古典小说学论纲》一文共分为:一、小引;二、中国古代小说观念衍化的宏观轨迹;三、中国古代小说民族风格的美学特性;四、自成格局的小说理论批评;五、结语五部分组成。由于本刊篇幅所限,拟分两次连载,本期刊载前三部分。作者附记如下:“本文是为中国民航学院社科部几位老师合作编著的《中国古典小说艺术技法例释》一书所撰写的‘绪论’部分。全书约廿五万余字,有例、有释、有评,熔知识性、学术性、可读性子一炉,在阐释中国古典小说艺术技法上颇有见地。笔者不才,参与撰写绪论部分,主要是为中国古典小说学研究勾画一个极为粗略的轮廓,以便读者更好地把握全书的内容。本文是在前贤和时贤研完成果的基础上提出的一些极不成熟的意见,现借《民航学院学报》一角之地,先行发表,以期得到读者、同仁的批评指正,以便修改。《中国古典小说艺术技法例释》一书即将由浙江古籍出版社正式出版。” 相似文献
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复杂动力学模型下星载天线跟瞄控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态法,对天线反射面挠性进行建模;最后,将拉格朗日方程与挠性关节模型相结合,从而建立了星载天线非线性刚柔耦合动力学模型。在以上复杂动力学建模的基础上,采用分层设计的思路进行了控制策略设计:先运用基于计算力矩法的滑模控制器得到不考虑挠性关节的耦合控制律,从而保证卫星基体的稳定性以及天线挠性反射面的振动抑制;再使用反步法对挠性关节进行控制,实现对天线反射面的指向精度控制。最后,讨论了动力学参数不确定性对系统跟踪指向控制的影响并采用数学仿真的方式验证了相关动力学模型与控制算法。仿真结果表明该方法能较好地实现对星载天线的指向跟踪控制以及振动抑制,提高星载天线的动态指向精度。 相似文献
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