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11.
轨迹预测是空战态势感知中的关键问题。针对传统轨迹预测方法模型简化程度大、预测精度偏低的问题,提出了基于Elman神经网络的战斗机空战轨迹预测方法。首先,以一对一空战为背景,建立了基于Elman神经网络的目标机空战轨迹预测模型;其次,在利用空战训练测量仪(ACMI)中记录的空战数据基础上,选取了一对一空战轨迹,并构建了训练样本和测试样本;然后,通过仿真分析了不同算法进行轨迹预测的精度。结果表明,与传统粒子滤波算法相比,Elman网络模型预测误差更小、预测效果更好,可以更加准确地进行目标机空战轨迹的预测。 相似文献
12.
13.
14.
串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):13-18
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性. 相似文献
15.
旋成面叶栅各类杂交气动命题统一的变域变分理论 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在文献[6]正命题各变分原理族的基础上,运用泛函变域变分工具,建立了叶栅各类杂交命题统一的新变分原理族。这一新理论可以准确处理钝头叶栅,并适用于非均熵流。文中充分发挥了自然边界条件和人工界面的有力作用,并顾及了叶面喷(吸)气分布。本文旨在为有限元法及其它变分解法提供又一新的完善的理论基础,也为新叶栅的分析、设计和优化以及老叶栅的改型提供一系列新途径。本文新理论的主要优点是可以较直捷地推广到多排叶栅、S_2流面,机翼的设计与改型以及完全三元流动的杂交命题中去。 相似文献
16.
本文建立了以赝势函数表示的叶轮机内S2流面有旋流动的问题和半反问题的变分原理及广义变分原理,从而为S2流面有旋流动(特别是含激波的跨声速流动)提供一个简单的数学变分形式,作为变分有限元解法和各种变分直接解法的理论基础。 相似文献
17.
围绕高职院校大学生的思想政治状况,通过一系列的统计数据进行调查分析,在对大学生思想政治状况的形成原因进行研究的同时,提出改进高职院校大学生思想政治教育的有效策略,为高职院校进一步加强和改进大学生思想政治工作提供依据。 相似文献
18.
19.
二维振荡机翼跨声速非定常绕流的变域变分有限元解 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先对文献(1-3)提出的二维振荡机翼含激波跨声速非定常绕流的变分原理进行了改造,使之能适用于时间推进法;构造了三维时空的可变节点有限元来捕获自由尾涡面,而跨声流中的激波采用人工密度法捕获。在远场边界上使用简化的无反射条件和新型非定常Kutta条件。用本文方法求解了作俯爷振荡的NACA64A010翼型的跨声速绕流,计算结果令人满意。本文方法可以推广到三维机翼及二维和三维叶栅的同类气动力问题上去 相似文献
20.
王超联 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(3):53-55
研究性学习成为当前数学教育研究中的一个热点,也是当代建构主义学习理论与教学实践紧密结合的重要表现。高等数学系列课程的研究性学习因其重要意义同样成为高等教育中的一个不可忽视的问题,学生要开展研究性学习,这就决定了教师必须进行研究性教学。 相似文献