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151.
针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装置,其中舱体位姿的测量和调整是保证对接质量和效率的关键因素。提出了一种基于激光轮廓传感器和CCD图像传感器等多传感器协同测量的舱段六自由度位姿估计和调整方法。首先,采用激光轮廓传感器对舱体进行扫描,获取位姿三维点云信息,并采用改进的最小二乘法对被测舱段位姿进行求解;然后,通过CCD图像传感器获取舱段对接孔位置,通过圆拟合计算角度偏差,求解和拟合的结果将反馈至控制系统进行调姿和对接。采用Gocator 2350激光轮廓传感器及大恒MER-1810-21U3C工业相机进行舱体测量和对接实验,结果表明,舱体位姿调整精度和效率均达到对接要求。该方法结合了激光轮廓传感器的可靠性和机器视觉的灵活性,有效提高了自动对接系统的效率、稳定性和一致性,足以满足未来军用以及民用的需求。 相似文献
152.
陈平川 《航空精密制造技术》1986,(1)
涉外经济贸易合同: 指我国的公司、企业、共他经济组织等法人同外国的公司、企业、其他经济组织或个人订立的合资经营、投资、加工、补偿贸易、货物买卖和技术转让等合同。法人: 相似文献
153.
燃气涡轮发动机的状态监控与故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高燃气涡轮发动机的可靠性,耐久性并降低直接使用成本,近年来发展了发动机状态监控与故障诊断系统。大量试验和使用经验证明了这个系统的有效性。目前,该系统已在航空燃气轮机,工业燃气轮机和车辆用燃气轮机上广泛应用。 本文介绍了这个系统的功能,技术要求,并着重介绍了用气动热力参数,振动和滑油分析进行状态监控及故障诊断的原理及其应用。最后,文章讨论了今后发展中的问题。 相似文献
154.
球形粒子在流体中的跟随性 总被引:10,自引:0,他引:10
本文从Maxey和Riley的粒子运动基本方程出发,得到了球形固体粒子在相对流动雷诺数很小情形下的分析解。讨论了粒子跟随性对外力、初始条件和流场性质的依赖关系;对均匀湍流场,分析了不同密度比和扰动频率对跟随性的影响 相似文献
155.
156.
157.
158.
159.
160.
吸气条件对圆柱非定常分离流影响的数值研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文根据二维可压非定常N-S方程,基于Beam and Warmign及Steger的方法,在圆柱绕流出现周期分离后,施加吸气条件,研究气对于圆柱非定常绕流的影响,计算结果表明,在恰当地区域施加恰当的吸气条件,可以希望通过减小压差阻力来减小总阻力,吸气还有抑制尾迹中非对称流动的作用,从而使圆柱所受的垂直于来流方向的升力的变化幅度减小,变化频率减小,但是吸气会增加磨擦阻力,过份的吸气会导致摩阻增大太 相似文献