机场到港旅客换乘时间效率评价指标优选

换乘时间效率评价对提升机场综合交通的换乘效率有着重大意义,传统的指标优选方法应用在民航机场到港旅客换乘评价中难以真实反映指标关系并且缺乏指标筛选规则。针对上述问题,根据指标体系中目标层、因素层、指标层各自与指标的关联特征,抽象出指标的重要性、关联均衡性、独立性3种数据关系,并使用DS证据理论融合得到指标综合关系。基于指标综合关系和综合评价方法,定义评估精度作为筛选指标的理论支撑,并设计算法构建优选模型。使用国内37个机场的到港旅客换乘时间数据进行实证分析,结果表明:指标综合关系能够更精确地反映指标关系,优化了指标排序,比基于主成分分析和最大互信息系数的指标排序更优异,能剔除更多冗余指标。评估精度将可剔除的指标直观展示出来,为筛选指标提供了切实依据,完善了指标优选模型。      

伸缩套臂式无人机空基回收建模与对接控制

针对无可靠陆基/舰基回收平台情况下小型固定翼无人机（UAV）远程作战空基回收难题,提出一种伸缩套臂抓取式空基回收建模与对接控制方法。首先,受硬式空中加油技术启发,提出一种伸缩套臂式抓取无人机空基回收方法,并采用转动惯量质量投影法及拉格朗日方程法构建伸缩套臂仿射非线性模型;继而,分析了母机尾涡及常值风扰动综合作用下伸缩套臂的气动特性;其次,针对伸缩套臂三通道中扰流关联项和不可测瞬变模型扰动构成的系统集总扰动,分别设计了可在有限时间内收敛的非奇异快速终端滑模干扰观测器对其进行准确估计,并在控制器设计中予以前馈补偿;然后,为实现多重扰流下伸缩套臂快速精准空中对接,提出一种基于干扰观测的非奇异快速终端滑模对接控制方法,并分析了闭环系统稳定性。最后,通过仿真验证表明,所提出的方法能够在多重气流扰动下实现伸缩套臂的快速、精准空中对接控制,同时兼备较好的抗干扰性能。     

非匹配包线下无人机空基回收拖曳系统协调运动规划

针对非匹配包线下固定翼无人机（UAV）拖曳式空基回收过程中的浮标轨迹稳定问题,提出一种盘旋拖曳系统运动规划方法,通过实时协调母机运动和缆绳收放从而实现浮标拖曳轨道精准稳定。首先,构建气流扰动下考虑缆绳弹性和收放特性的母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型。继而,综合考虑拖曳系统动力学约束和母机飞行能力、缆绳收放能力等物理约束,分别建立基于母机运动和基于母机运动-缆绳收放协调的盘旋拖曳系统运动规划最优控制模型。随后,采用hp自适应Radau伪谱法将所建最优控制模型转化为非线性规划问题,并通过SNOPT求解器解算。最终,通过平静大气下母机运动规划、常值风扰下母机运动规划和常值风扰下母机运动-缆绳收放协调运动规划等典型场景下的仿真实验对比分析表明,本方法可实现一定气流扰动和拖曳系统物理约束下浮标拖曳轨道精准稳定。     

基于环量控制的无尾飞翼俯仰和滚转两轴无舵面姿态控制飞行试验

环量控制通过驱动压缩空气射流产生虚拟舵面实现无舵面飞行控制,显著提高低可探测性。基于无尾飞翼布局无人机,提出基于激励器终端压力反馈的闭环控制策略,自主开发机载多通道闭环控制射流作动系统,并与飞行控制系统进行融合,实现基于主动射流的姿态闭环控制,通过60 m/s巡航速度下飞行试验,定量研究了环量控制用于俯仰和滚转姿态控制能力。结果表明：环量激励器通道组合产生双向连续、稳定的俯仰和滚转控制力矩;射流作动系统响应延迟小于0.02 s,射流作动无人机姿态角速度响应时间小于0.02 s;俯仰环量激励器压比-1.025与升降舵-2.5°舵偏角产生的俯仰力矩相当,滚转环量激励器压比1.050与副翼2.0°舵偏角产生的滚转力矩相当,并分别实现纵向和横向无舵面姿态控制。     

面向制造成本的变刚度复合材料结构优化设计

传统的复合材料结构设计方法未能有效利用复合材料的面内设计空间,变刚度结构的实用化为复合材料结构效能的提升提供了新的机会。使用制造工艺成本模型,以制造成本为目标函数,建立结构性能约束和制造约束,通过路径函数法和平移法对一型大展弦比机翼进行变刚度设计,建立了以制造成本为目标的变刚度复合材料结构设计优化方法,实现制造成本减少23.87%,结构减重35.58%,并分析了不同纤维路径对变刚度结构构型设计、性能、质量和制造过程的影响。     

高校固定资产管理探讨

固定资产是高校国有资产的主要组成部分,是高校开展教学、科研和行政管理必不可少的物质条件,在金融危机形势下如何管理高校的固定资产成为一个重要的课题。本文就新形势下高校固定资产管理中存在的主要问题进行了分析,针对问题提出了解决办法。     

生物学家与探寻外星生命（上）

许多年来 ,寻找外星生命并非天体物理或天文学家的专利 ,在这项非同一般的研究工作中也倾注了生物学家的心血，因为在生物学方面他们最有发言权。 E O威尔逊是当今著名的生物学家，他对于我们认识地球宏观生命做出了卓越的贡献，在其名为《自然学家》的书中，他阐述了这样的观点，即现在应该将注意力移向微生物世界。这种思想正与太空生物学家肯·尼尔森的观点相吻合。 　　肯·尼尔森一向专注于地球极端环境中生物的研究， 1998年，他离开威斯康辛大学生物学教授的工作， 来到喷气推进实验室 (JPL)创建天体生物学小组，探寻地外生…     

俄罗斯航天服的研制历史——“星星”公司发展史

“星星”公司从成立那天（最初叫“918”工厂）起，就开始对即将到来的航天飞行的安全保障工作进行研究，包括制造在高空高速飞行的驾驶员的救生和生保设备。     

论提高驾驭社会主义市场经济的能力

市场经济是构建社会主义和谐社会的物质基础和组成部分,因此,提高驾驭市场经济能力极为重要.市场经济的可驾驭性与不可驾驭性的矛盾,是推动市场经济发展和提高驾驭能力的直接动力.只有从理论和实践两个方面,提高驾驭社会主义市场经济的能力,才能促进国民经济持续、健康发展,从而达到加快现代化建设和全面建成小康社会的目的.