全球导航卫星系统国际委员会及其发展

一、概述1.背景根据1999年第三次联合国探索及和平利用外层空间会议( UNISPACEⅢ)第54/68号决议,联合国签署了"维也纳宣言:关于人类发展的空间千年".该宣言呼吁行动起来,通过天基导航与定位系统的增强、普及利用和兼容性来改善运输、搜索与救援、大地测量和其他活动的效率和安全性.为此,2001年联合国和平利用外层空间委员会(COPUOS)成立了一个全球导航卫星系统(GNSS)行动组,行动组主席是意大利和美国,有38个国家和15个政府间组织、非政府组织参加,研究推动全球卫星导航系统的应用和促进信息交换.在COPUOS和美国的全力推动和支持下,GNSS行动组建议成立全球导航卫星系统国际委员会(ICG).COPUOS将该建议写入了关于UNISPACEⅢ建议实施审议报告的行动计划当中,并提交联合国大会.2004年,联合国大会第59/2号决议通过了该行动计划.同时,在该决议中,联合国大会还请GNSS及增强系统供应商考虑成立ICG以最大限度地利用GNSS支持可持续发展(A/AC.105/846).     

一种S弯进气道的设计与实验研究

在导弹总体几何尺寸的严格限制下，通过特定中心线形状和沿程面积变化规律的控制，完成了一种大偏距短扩压的亚声速进气道的设计，设计中充分考虑了导弹的气动阻力特性。本文还进行了风洞实验研究，得到了进气道的性能参数、速度特性、攻角特性和侧滑角特性，结果表明该进气道具有良好的气动性能(总压恢复系数大于0.98)。进气道的出口总压图谱表明，前急后缓的中心线形状与前急后缓的面积变化规律的组合对出口总压的均匀分布不利。本研究为S弯进气道的设计和应用积累了经验，提供了实验依据。     

数字图像处理在焊缝识别中的应用

运用数字图像处理的方法,对电荷耦合器(CCD)摄像头在自然光下拍摄的焊接工件图像进行焊缝特征提取。针对图像的实际特征,采用中值滤波-Laplacian图像锐化一Roberts检测-焊缝提取和中值滤波-自适应阈值处理-焊缝提取两套方案对图像进行处理,提取出焊缝特征。通过实际处理结果的对比,后者能较好地对焊缝进行识别。     

考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制

研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器.与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协同系统的稳定性分析.基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点,分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论.仿真结果表明,这种非线性协同控制器,既能实现编队卫星的姿态协同,又能确保控制输入的有界性.     

基于图像处理技术的铝合金腐蚀等级评定方法

以LY12CZ铝合金试件加速腐蚀试验为基础,得到不同腐蚀时间下铝合金腐蚀形貌.采用基于二值特征提取的图像处理技术,确定LY12CZ铝合金的灰度闲值为0.25～0.3.并以此确定相应的孔蚀率,最终确定相应的腐蚀等级,以腐蚀等级作为铝合金腐蚀损伤的评价指标,为铝舍金腐蚀损伤演化规律表征提出新的思路.     

基于Bb平台顶岗实习系统的设计与实现

结合高职高专人才培养模式,依托第三方软件平台,成功开发融学习、资源共享、交流为一体的顶岗实习学生管理系统。系统完成从功能测试和管理实践的经验积累,运行稳定,达到预期效果,为下一阶段学生管理工作提供有益的思路,有很好的现实意义。     

基于有限元法的风洞结构故障诊断

针对2.4m风洞第一扩散段在运行过程中出现的裂纹现象,应用振动测试技术和有限元分析方法,进行了不同工况条件下振动测量和脉动压力测量,获得了结构在气流脉动压力作用下的主要振动频率范围.通过与有限元分析结果验证对比,诊断出了第一扩散段产生裂纹的原因在于内壳体裂纹板与气流长期耦合振动,结构疲劳从而导致出现裂纹.最后在此基础上提出了合理的整改方案,对结构进行了动力学修改.结果表明:结合振动测试,基于有限元法对风洞结构进行故障诊断是一种行之有效的方法.     

先进复合材料的结构动力学设计与分析技术探讨

针对先进复合材料的力学特性,论述了进行结构动力学主动设计方法的若干特点,包括频率优化设计和响应优化设计方法.描述了复合材料的动模量特性,提出了考虑细观缺陷的动强度分析计算的思路.     

超高/超声速轴向运动梁的模态频率特性

研究了高速轴向运动梁的横向振动特性.首先采用Hamilton原理得到了两端自由轴向运动梁的振动方程和边界条件.再运用伽辽金法得到了求解系统响应的近似方程.最后研究了对梁的振动频率影响较大的3个方面:(1)轴向速度,第一阶固有频率随轴向速度增加而减小,存在一个失稳的临界速度;(2)质量亏损,梁的某部分质量亏损可以增加固有频率;(3)热效应,温度上升会减小梁的弹性模量,使得固有频率减小.     

压电叠堆主动减振的神经网络PID实时控制

为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制,以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了尾支杆一体化结构;提出了神经网络PID(Proportion-integration-differentiation)实时控制方法,建立了该尾支杆一体化结构的运动方程,推导出神经网络进行系统识别的状态方程,以此为基础进行控制器的设计并基于Labview软件编写控制程序;最后在风洞中,对该控制方法的控制效果进行了试验验证。试验表明利用该控制系统可进行实时控制;对不同风速下激励的振动,控制后的均方根幅值(Root mean square,RMS)减小55%以上,且该控制方法具有良好的鲁棒性、可靠性和容错性。