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441.
通过监控视频自动检测操作任务中手部异常行为,能够预防人因差错,提高人因可靠性。针对手部操作任务运动特征不明显、常用异常检测和手势识别方法不适用的问题,提出基于区域划分与标准时间的手部异常行为检测技术。使用基于椭圆模型的肤色检测方法,检测视频中手部形心位置;提出工作区域划分方法,根据手部形心在操作过程中所处区域的不同,将连续操作分割为单元任务,获得各段单元任务的起止时间和持续时长;以正常工作时间为标准,对超出标准时间范围的单元任务提出异常警告。实验表明:所提方法的单元任务分割正确率高于93%,异常行为检测率高于86%,能够有效检测手部异常行为,为人为差错的监测与预警提供技术支持。   相似文献   
442.
目前,随着各类工具在国内民机机载软件研制中的大量使用,软件研制团队在软件开发过程中,不仅要考虑机载软件的适航审定要求,也要考虑所用工具的鉴定要求。以DO-178C和DO-330标准为基础,介绍了判断工具是否需要鉴定的流程、确定工具鉴定等级的方法、工具鉴定的生命周期以及工具鉴定的利益相关方和职责,并分析和研究了工具服务历史方法在机载软件工具鉴定中的应用,说明了对工具服务历史进行评估的要求和活动。最后,通过项目实例证明基于工具服务历史方法进行机载软件工具鉴定是可行的。  相似文献   
443.
有限推力轨迹优化问题的直接打靶法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了求解有限推力轨迹优化问题的直接打靶方法。说明了利用直接打靶法将最优轨迹问题转化为参数优化问题的基本转换方法 ;给出了状态和控制变量的等式 (或不等式 )约束的转化方法 ;从插值和数值积分两个方面对转换过程中产生的误差进行了深入分析。最后 ,以最优交会问题为例 ,说明了不同节点数目和积分步数对计算结果的影响  相似文献   
444.
介绍了利用跟踪中继卫星系统(TDRSS)信息的单向多普勒定轨技术。分析了单向多普勒测轨的基本原理和系统组成,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)法,推导用于自主定轨算法的卫星轨道测量状态及观测方程。讨论了影响滤波精度的状态变量和动力学模型精度等多种误差源及其该方法能达到的测轨精度。  相似文献   
445.
文章在分析TDRSS传统的跟踪测轨方法的基础上,提出了一种利用TDRSS单向多普勒信息实现用户航天器自主导航定位的新方案。介绍了该方法的实现原理,给出了具体的导航定位算法,同时对该方法的性能也进行了详细的分析。  相似文献   
446.
固体动能拦截器助推段飞行方案研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对三维空间内的高速飞行目标,提出了一种可用于固体动能拦截器助推段的导引方法。建立了固体动能拦截器与目标的相对运动关系模型,分析确定了转移轨道的约束条件,并在此基础上推导出转移轨道的轨道根数计算方法。同时根据拦截器的待增速度给出了助推器推力矢量方向的确定方法。仿真结果表明,该方法能有效实现固体动能拦截器助推段的制导控制。  相似文献   
447.
分析S频段导航信号与临频信号的兼容性,设计了实际场景下S频段导航信号干扰检测方法和干扰源识别方法。利用在轨卫星播发的S频段导航信号,通过多种场景的测试比对,评估蜂窝通信4G信号和WLAN信号两个临频信号对S频段导航信号的影响程度。测试结果显示,2555MHz~2575MHz频段的4G信号对S频段导航信号存在较为明显的干扰,在当前设计状态下,S频段4G基站以及导航终端还需要进一步研究信号兼容手段,保障S导航频段能够安全使用。  相似文献   
448.
经济、社会的发展和多元化,使军人婚姻和家庭稳定面对越来越多的现实挑战,这直接关系和影响到部队日常训练和作战能力。因此,加强和完善必要的法律和措施,切实保护军人在婚姻家庭方面的合法权益对于稳定部队、提升部队作战能力有着重要的现实意义。本文主要从军婚概念的界定、军婚现状及保护军婚的意义、措施方面入手,对这一问题进行分析和探讨。  相似文献   
449.
Sanders HSM—1750A 计算机是设计用于机载电子战系统和其它军事应用的,这台计算机已成功地实现了美空军验证软件测试并且完全符合 MILSTD-1750A(注释1)。据称,HSH-1750A 使用多级流水线,其速度达到每秒178万条指令(使用  相似文献   
450.
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