RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题，提出了一种将RJMCMC（可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗）算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法。计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。     

当前遥测数据处理的若干问题

回顾我国靶场测控事业近三十年的发展和成就,历次飞行试验中通过遥测系统所获取的测量(测试)信息,是诸测量(测试)手段中数量最多、种类最全和数字化程度最高的。然而,由于试验思想保守,遥测设备特别是数据处理设备落后,使这批数量极大、价值极     

最新消息

我国遥感卫星-1于4月27日发射升空这是今年我国的首次航天发射。遥感卫星-1质量为2700kg,主要用于科学试验、国土资源普查、农作物估产和防灾减灾等。在这次发射中,发射它的长征-4B火箭首次采用了三级发动机二次点火技术。这次发射是“长征”系列运载火箭的第89次飞行,也是自19     

欧洲航天局“宇宙愿景2015—2025”选定若干候选计划

2007年10月17～18日，欧洲航天局空间科学顾问委员会（SSAC）在巴黎召开大会，选定了“宇宙愿景2015—2025”计划下一些新的候选任务方案，这是朝向欧洲航天局下一阶段空间科学工作迈出的第一步。这些方案是从科学家提交的50项方案中选出的。     

专门写女人的电影--从《周渔的火车》说开去

1999年读到一篇名为<周渔的喊叫>的小说,觉得很有电影感,就提炼了一个故事梗概交到北影.     

苏联将太阳帆技术用于卫星姿态控制

苏联正在研制一种新型科学卫星,卫星命名为“瑞佳塔”(Regatta)。这种卫星将利用太阳光压进行姿态控制。苏联计划在1993至1996年期间至少发射两颗这种卫星,此外还制定了另外三项飞行任务,其中包括一项绕月飞行任务。研制这种卫星的苏联空间研究院已向美国海洋大气局提出建议,希望美国使用这种卫星进行太阳爆发预警。美国私立空间研究院将代表苏联促成这一建议的实现。苏联新型科学卫星的任务包括等离子物理研究和磁层测量,至少有一颗星的使命与国际日地物理计划有关,美国、日本和欧空局都将在这一计划中起积极作用。     

地声监测及识别

遥远战场地声信号监测识别系统是国外正在兴起的一种无人自动侦察系统。本文通过对大地传输特性的分析,得出了轮式车辆、履带式车辆和人运动时地声信号的特征。基于此特性,设计出目标分类的特征提取方法,选择了合适的信号处理方法和识别算法。研制了以主从式计算机系统为核心的交互式高速地声信号处理系统;以优化设计思想设计了特征提取算法和识别算法。最后以实验数据为基础提取出特征提取算法和识别算法中的一些参数,并对信号处理系统、特征提取算法和识别算法进行了检验,得到了很好的识别准确度,这表明该系统和各种算法的设计思想是正确可行的。     

使用快速付里叶变换(FFT)算法分析遥测振动参数

一概述遥测振动参数的谱分析,多年来一般采用两种方法:仪器法和数学法。数学法较之仪器法具有精度高,速度快,分析灵活,结果数字化等显著优点。近年来,随着电子计算机的逐步普及,特别是 FFT 专用处理机的出现和使用,在振动参数的谱分析中,数学法已经成为主要分析手段。     

日本“月女神”月球探测卫星拍摄到月球视频

日本宇宙航空研究开发机构，2007年11月7日公布了正在环月观测轨道上运行的“月女神”拍摄到的月球视频资料。有关视频是于10月31日从距离月球表面约100km的高空分2次拍摄而成的，每次时长约8min。日本宇宙航空研究开发机构还公布了从视频资料中获取的3张静止图像，从中可以看到环形山、沟壑等月球表面地形。     

路遇飞碟

1999年10月18日晚上月时41分，克拉玛依市至准噶尔盆地腹部石西油田公路137千米段前后，新疆石油钻井探井公司驾驶员何天增等人，在车左前方目睹了一奇特物体。当天，天气晴朗，天空无云。何师傅描述该不明飞行物呈弯月状，缺口正对行车方向。刚发现时，该物体似乎停留在无名沙丘顶上不动，物体直径约篮球场大小，接近30米。物体表面是银灰色，不反光，在发现有物体靠近时，该物体慢慢从山丘顶上升起，并喷出了很大的灰白色的烟雾。同车的钻井队党支部书记刘良说，该物体喷出的雾体积很大，在月光下清晰可见，物体上还有一盏亮度很高的灯，…