GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法

GPS/INS组合导航实际应用中存在系统模型偏差、噪声模型不确定等问题,导致卡尔曼滤波器无法实现最优滤波效果,严重时甚至导致滤波发散。渐消卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器通过引入单渐消因子和单自适应因子可以部分解决上述问题,但是不足在于单因子只能进行整体调整,不能精确调整各个通道。针对此问题,本论文提出一种2步自适应卡尔曼滤波算法,构造基于残差协方差估计的多重渐消因子和自适应因子对各个通道精确调整,克服动态环境下跟踪性差的局限性。实验结果表明,改进后的自适应卡尔曼滤波算法可以精确调整各通道,增强系统的定位精度、跟踪性能和鲁棒性。     

实物标准电阻器智能输出系统的研究

针对实物电阻器输出阻值的改变只能通过手动方式实施的问题,设计了一套智能控制系统,实现实物电阻器阻值的数字化输出。将多只四端标准电阻器以一定的排列顺序串联连接,利用四端标准电阻器的原理特点,所有串联电阻共用一对电位端,在每只电阻器的左右分别都有一个电流输出端,电流输出端线路中接入继电器控制开关,以控制继电器的开通闭合,来实现电阻器的不同组合输出。本系统经试用,性能稳定、准确度高、实时性好、适用范围广、试运行情况良好。     

基于预测零控脱靶量的拦截器中制导段导引

针对三维空间内的高速飞行目标,提出了一种基于预测零控脱靶量的中制导段导引方法。建立了拦截器与目标的相对运动关系模型,分析了确定修正轨道的约束条件,并在此基础上推导出修正轨道根数的计算方法。同时根据待增速度给出了推力定向和推力发动机工作时长的确定方法。仿真结果表明,该方法能有效实现拦截器中制导段的制导控制。     

不同迎角下脊形前体绕流数值模拟研究

脊形前体有较强的背风涡流场,不同的前体形状对前体涡流场和气动力有很大的影响.本文针对脊形前体飞行器大迎角湍流大分离流动计算的困难,采用IDDES混合湍流模型,以及与之匹配的非定常算法,研究了不同来流迎角下脊形前体的气动特性,以及背风涡非定常演化、破裂的细致流动结构.选取了不同脊形角,以及不同上、下高宽比的脊形前体进行计...     

中美航空业的互利合作

目前 ,中国有 30多家航空公司 ,中国国际航空公司是中国最大的航空公司 ,其年运量占全国民航的三分之一。自 80年代以来 ,我国航空客、货运周转量年增长率常达到 1 0 %以上 ,有的年份还高于 2 0 % ,迅速发展的中国航空运输业给外国航空工业制造厂家、航空公司在华拓展业务带来了诱人的市场机遇。中国进口美国飞机由来已久 ,早在 30年代东北军将领张学良的坐机即为波音飞机。 1 973年 ,中国购买 1 0架波音 70 7,这是解放后首次购买美国飞机。七十年代末中国改革开放后 ,美国大型飞机制造公司对华技术、设备、整机出口不断扩大 ,中国国际航空…     

从文献出发来存疑“苦心劝说”

读了《航空史研究》(57)的《再论孙中山曾向冯如“苦心劝说”》(以下简称《曾向》)一文,作为《孙中山并无向冯如“苦心劝说”》(以下简称《并无》)的作者的我实在深受鞭策:要认真注意不能“对历史文献疏于查阅”.《曾向》的作者,已在《冯如研究》的《“文献十一”考析》中,对《冯如小传》文献原文“孙中山先生到场参观赞赏不已加以勉励每向演说且冯君苦心于救国为问题”,以“当系排版、植字混乱和有脱、衍文及错字”为由,经加标点符号并“按文意推测”而改为“孙中山先生到场参观,赞赏不已,加以勉励.还以救国为问题,向冯如苦心劝说.”不幸的是,《曾向》的作者把这“推测”改成的文段变成准确无误、不准存疑的文段,并以之为原文献的原文来不厌其烦地告诉读者“两篇原始历史文献均有孙中山向冯如‘苦心劝说’的记载”.     

人类飞行壮举的回顾与展望

1.引子2 0 0 0年 1月 1日 ,《广州日报》发行了 2 0 0 0版的“新千年纪念特刊”,在 1 90 0～ 1 999科技专版上有一条十分醒目的套红标题 :八大科技成就改变人类生活这 8大科技成就如下 :●飞上蓝天●登上太空●破译基因●电脑问世●电视诞生●互联网络●发现核裂变●克隆风暴在人类发展史上 ,就其活动范围的拓展而言 ,现已进入第 4个里程碑——陆地→海洋→大气层 (航空器活动范畴 )→太空 (航天器活动范畴 )。尽管人类对其自身的起源与演化过程至今仍众说纷纭 ,在漫长的历史长河中 ,2 0世纪也只不过是转眼即逝的一瞬 ,但它的确是人类进入第…     

保卫航空史研究的旗手

姜长英老先生是当代中国航空史研究的旗手,为此项事业奋斗了一生,取得了伟大的成绩.     

读者之音

一切要从市场出发看了《国际航空》1998年第8期《中国民机工业还当自立自强》一文，深有感触，以下是我对此话题的一些拙见，想与关心中国航空工业的人士共勉。我们在搞市场经济，市场是我们发展任何工业的根本方向。脱离市场，或仅以狭隘的民族自尊心作为发展的基点，最终一定会失败的。本人因工作关系，穿梭于各航空公司之间，也多次造访过几大飞机制造厂，多少了解一些我国航空业实际的市场情况。6月份我在上海东方航空公司时，得知全民航的平均上座率只有43％，东方航空的上座率只有47％，货运业务就更少得可怜。换句话说，平均每架飞机…     

请读一读方先茂的文章——《我国航空界中的一大怪事》读后之一

去年,姚峻同志主编的《中国航空史》在河南出版了,这本来是件好事情,值得庆贺;但有的人.如果不是有眼无珠,就是别有用心了,居然明目张胆地数典忘祖,乱吹牛皮.说什么“遗憾的是我们至今还没有一部自己的《航空史》”“现在《中国航空史》出版了.填补了我国航空事业的一个空白:”(见《中国民航史料通讯》第175期,鲍培德:在《中国航空史》出版座谈会上的讲话)