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721.
微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(ExtendedKalmanFilter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(RobustAdaptiveKalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。  相似文献   
722.
惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。  相似文献   
723.
太阳高能粒子事件常伴随太阳耀斑和日冕物质抛射事件(Coronal Mass Ejections,CME)出现,由于太阳高能粒子事件的关键因素是双CME的相互作用,利用SOHO卫星观测的高能粒子强度、耀斑强度以及CME的相对高度与时间,通过高度与时间拟合得到的速度,分析了2001年4月15日和2005年1月20日的太阳高能粒子事件强度与相关双CME事件的关系,发现这两个太阳高能粒子事件中E ≥ 10MeV质子的强度与双CME事件无关.因此在这两次太阳高能粒子事件早期,E ≥ 10MeV质子的强度只与相关太阳耀斑和CME有关.   相似文献   
724.
我有幸参加中国航空史研究会代表大会,深受教育。会议从头到尾贯穿着一条红线,那就是敬业精神。同志们、朋友们对航空史和航空事业的挚着追求和热爱,真是可敬可贵。  相似文献   
725.
卫星制造商希望发射业务多渠道化 通用电气公司是美国卫星的主要拥有者和制造商,它一直在敦促政府重新考虑其政策,撤消其禁止使用苏联质子号运载火箭发射涉及美国技术的卫星的禁令。 美国一次性使用运载火箭工业界的人士说,美国卫星的另一家制造商休斯飞机公司也竭力主张取消该项政策。 通用电气公司负责通信与服务的高级副总裁尤金F·墨森于9月15日向众议院空间科学与应用小组委员会写了书面报告,报告说:“为了增加发射卫星的可选择渠道和降低成本,政府应当认真研究  相似文献   
726.
(记得我曾经在《航空史研究》上看过一篇文章,其中在谈到40年代初中国派出一批技术人员赴美国学习航空工程时说,他们参观了莱特兄弟的第一架飞机“飞行者一号”.这段描写是不对的,因为从1928年到1948年间这架飞机并不在美国,因此他们不可能在美国看到这架飞机.为澄清这段史实,本文介绍了莱特兄弟第一架飞机的遭遇.)  相似文献   
727.
1949年11月11日,空军领导机关成立.1949年11月15日,在空军参谋部航行处中设立领航科.这是在空军领导机关中最初建立的领航专业机构.1952年10月25日,军委空司建立领航处.1959年11月空军党委作出《关于加强领航工作的决定》.  相似文献   
728.
空难辩证     
在人们使用的交通工具中,飞机的安全性仅次于轮船,优于汽车和火车等.如美国一年约有10万人死于意外事故,其中 1/2丧生在公路上,而空难死亡不过几百人.就是死于空难人数较多的1994年,也只有265人.这十年全世界死于空难的人数才1385人.看来,乘飞机安全并非是戏  相似文献   
729.
730.
张以珍同志在《情系航空终身不谕》一文中说:“1954年南昌飞机厂终于制造出我国第一架雅克—18,我们是何等高兴啊!中国终于由‘0’起步,从无到有制造出自己的飞机了.”(见1996年5月17日《中国航空报》第4版)  相似文献   
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