基于Matlab/Simulink的潜地导弹出水运动仿真

为研究潜地导弹出水运动特性,建立潜地导弹出水运动数学模型,并在Matlab／Simulink环境下,建立潜地导弹出水运动仿真模型,进行数字仿真。仿真实验表明,该仿真模型较好地模拟了潜地导弹出水运动,为进一步研究潜地导弹出水运动及出水姿态打下基础。     

星载柔性复合材料壳面可展开天线研究进展

柔性复合材料壳面可在一定曲率半径范围内弹性弯曲收纳,展开后具有一定的自支撑能力,可为星载可展开天线研制提供新型解决途径.随着高应变薄壁碳纤维复合材料结构的发展,关于柔性壳面可展开天线的应用研究日益增多.综述了几类典型柔性壳面可展开天线反射面实现形式,分析了影响柔性壳面可展开天线发展的关键技术,为该类型天线反射面的研制提...     

基于风致振动机理的压电发电机实验及仿真研究

随着低功耗微机电系统的发展,越来越多的微型发电机涌现,其中压电发电机为典型的代表。针对一种基于风致振动机理的柔性压电发电机进行了实验及仿真研究：建立柔性悬臂梁流固耦合仿真模型,分析柔性梁在流场中的力学环境及颤振机理;探究压电悬臂梁在亚颤振临界风速及超颤振临界风速条件下电压输出特性及其给电容充电的性能。结果表明,当风速低于颤振临界速度时,单个压电悬臂梁输出电能较小,接近于零。当风速高于颤振临界速度时,输出电压为类正弦曲线,峰值可达20V。在超颤振临界速度条件下,单个压电悬臂梁为10μF电容充电10s可达22V。微型压电发电机为低功耗微机电系统设备供电成为可能。     

MEMS惯性鞋式行人导航系统

本文以微机械系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。     

能量有限元方法的双星整流罩中频声振环境预示

为了对某双星整流罩结构进行振动环境的预示,采用能量有限元分析(EFEA)的方法,建立了整流罩结构的能量有限元模型,并对其进行了振动环境的预示。作为比较,选取统计能量分析方法 (SEA),建立了该整流罩的统计能量模型,并与EFEA方法和实验测试结果进行了比较。结果表明,EFEA方法与SEA方法的结果在一定的频段内可以较好地预示结构,而且在该频段内,EFEA方法的结果相对SEA方法更接近于实测值,同时相比SEA方法,EFEA可以得到预示结果的空间分布。     

基于进化算法的测控飞机跟踪路径规划

提出一种基于进化算法的测控飞机跟踪路径规划方法,对进化算法进行了简单介绍,给出了规划算法的计算条件、算法要素和流程,并对3种假想的目标轨迹给出了规划结果。规划结果显示,该方法是可行的。     

惠安 风情万种的海滨画卷

惠安,位于福建省东南沿海中部湄洲湾和泉州湾之间,自北宋太平兴国六年（1981年）置县,迄今已走过一千余年的岁月。因为濒临大海,因为悠久的历史,这里形成了独具特色的自然景观和人文景观。巍峨雄浑的崇武古城,浓郁风情的惠安女,神奇迷幻的山海景观,巧夺天工的石雕技艺……这些人文的,自然的元素,将惠安这幅画卷点染得色彩斑斓而又风情万种,让人顿生思慕之心。     

陆地卫星地面站天线的自动跟踪

本文介绍了Scientific Atlanta地面站天线的单脉冲、单通道跟踪原理。由于这种跟踪能简化设备、紧凑结构,容易做到三路信号相位一致和幅度一致,容易实现自动增益控制和其他处理技术,跟踪也具有一定的精度,故受到了不少工程技术人员的重视。最后估算了跟踪精度,计算了跟踪损失。     

一个试验性的辅助外形设计系统

本文介绍了一个用于自由型曲面设计的交互式图象仪系统。该系统是建立在三次、均匀B-样条理论的基础上,为取得更好的拟合效果,选用了两端处具有四重节点的基函数。其主要功能如下: 1.在屏幕或绘图机上显出三维的模型,并允许对模型作出实时的三维坐标变换。 2.通过对离散点圆率序列光顺的方法,达到对所给模型外形的光顺。 3.提供了两种对模型表面作局部修改的方法,且仍保证C²连续。 4.允许对模型作出任意斜截面外形。 在DJS-6计算机及由西安交大设计制造的“751”光笔图象仪上建立了一个辅助外形设计的交互式系统。目前已初具规模,但仍在继续完善和发展。考虑到几何直观,计算简捷,易于控制修改等要求,因此选用了B-样条方法来构成曲线（面）,形象地称之为“曲线（面）的特征多边（面）形设计法”。这里仅简单介绍此系统的主要功能、算法结论及应用图例。     

磁流变Stewart隔振平台H∞半主动控制研究

为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架。采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型。针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H_∞控制进行控制器综合,通过选择合适的加权函数,对特定频段振动进行重点衰减。磁流变阻尼器采用双sigmoid模型,并设计新型半主动控制策略,跟踪期望阻尼力。仿真结果表明,相对传统控制方法,H_∞半主动控制在特定频段减振效果较好,且在其他频段控制效果没有恶化,验证了算法的有效性。