基于蚁群算法的无人机三维路径规划与冲突解脱

针对传统无人机路径规划方法难以满足无人机在复杂山区环境应用这一缺点,提出一种基于蚁群算法并利用插值算法和容斥算法优化的无人机三维路径规划算法。通过无人机飞行约束条件和对蚁群算法的优化在所建立的三维空间中得到最优路径。利用二次、三次样条插值、容斥算法等优化算法对无人机路径优化,规划出一条更加平滑的便于无人机执行的最佳路径,并建立了无人机冲突约束,解决了无人机冲突。     

石墨烯对环氧树脂性能的影响研究

本文研究了石墨烯对环氧树脂性能的影响。采用螺杆挤出机与开炼机将石墨烯分散在环氧树脂体系中,通过拉力试验机、绝缘测试仪、差示扫描量热仪(DSC)、热分析仪(TGA)等对改性树脂体系的力学性能、电性能及热力学性能进行表征。结果表明,材料的常温剪切强度随着石墨烯用量的增加而下降,150℃剪切强度随石墨烯用量的增加呈先增大后趋于稳定;材料的电阻值随着石墨烯用量的增加而显著下降然后趋于稳定;当温度区间为100℃～140℃时,片层结构石墨烯的加入可明显改变胶膜的黏度范围;材料的热稳定性随着石墨烯用量的增加基本未发生变化;扫描电镜发现石墨烯的引入可大幅度提高环氧树脂的韧性;石墨烯的引入在一定程度提高了胶膜的玻璃化转变温度。     

人造地球卫星进出地影时刻的精密计算

本文从实际工作的需要出发,给出了人造地球卫星进出地影时刻的精密计算公式,可供读者处理各种卫星工程问题作参考。     

人造地球卫星进出地影时刻的精密计算

本文从实际工作的需要出发给出了人造地球卫星进出地影时刻的精密计算公式，可供读者处理各种卫星工程问题作参考。     

基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计

针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用 Backstepping控制方法逐步递推选取适当的 Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。     

高超声速飞行器热流密度/分层温度/碳化层研究

受试验设备能力限制,地面风洞无法完全模拟高超声速飞行器临近空间热环境。文章采用在飞行器表面开孔安装长时耐高温热流传感器直接测量热流密度的方法,国内首次获得Ma12以上高超声速飞行器表面热流密度时变数据和边界层转捩特征。实测热流值与理论预示值规律相同,两者偏差小于20%。针对树脂基材料导热微分方程中虽考虑了热解吸热项,但未考虑导热系数随温度变化情况,采用在树脂基材料导热微分方程中加入物性参数随温度变化项的方法,计算了飞行器热防护结构内部分层温度和碳化层厚度,并与实测结果进行了比较,不考虑树脂热解特性和材料物性参数随温度变化,理论值高于实测值,最大偏差275~320℃;考虑热解特性和物性参数随温度变化情况,计算值与实测值最大偏差小于70℃。     

超长弧段的无摄初轨计算方法

本文提出了一种适用于超长弧段(Δθ>90°或相邻两圈甚至更长)的无摄初轨计算方法，不仅可解决多数初轨计算中长弧段轨道计算的发散问题，而且在可以忽略摄动量级的条件下，能提高轨道半长轴的测定精度。经测距、测角资料的初步实际计算表明，该方法是可靠的，在工程任务中尚可进一步考验和完善。     

一种飞行员最优控制模型加权系数计算方法

目前飞行员最优控制模型(OCM)指标函数加权系数没有统一的选取方法,在计算中大多由试验数据拟合或试凑决定,由此带来了方法使用的随意性和飞行品质预测结果的不一致性。针对这一问题,提出了一种以飞行员最优注意力分配假设为基础的OCM加权系数计算方法。通过数学仿真对注意力最优分配假设和加权系数计算方法进行了验证,仿真结果证明了假设的合理性和加权系数计算方法的可行性。     

先前开发电子硬件适航符合性验证技术研究

基于RTCA/DO-254以及中美适航当局硬件批准指南,对先前开发电子硬件的符合性验证技术进行了深入研究,识别出7种类型的先前开发电子硬件.通过对不同类型的先前开发电子硬件的适航审查要求进行研究,归纳出7种类型的先前开发电子硬件,并针对不同的类型研究制定了适航符合性验证方法和策略,用以指导民用飞机先前开发电子硬件的适航符合性验证工作的开展.     

地球卫星的运动理论 Ⅰ.线性摄动

本文讨论了建立人造地球卫星在主要摄动力作用下的运动理论问题。摄动力(重力、大气阻力、太阳光压)用勒让德多项式展开。这样,在推导由各种摄动力引起的轨道根数的摄动公式的时候,就可统一使用众所周知的倾角函数和偏心率函数的方法。这样处理问题,就可得到所有这些摄动力彼此相似的、便于编制电子计算机程序的公式。推导出了由地球非中心引力场、日月引力、日-月潮、太阳直接辐射和反照辐射的压力(考虑地影)、大气压力、地球的岁差章动等所引起的轨道根数的线性摄动公式。