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介绍采用光学工具工艺方法制造和安装L8襟翼舱与襟翼试验件,通过试验模拟操纵襟翼滑轨动作,验证了襟翼滑轨和双道滑槽方案的可行性。 相似文献
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结合卫星导航及北斗卫星发展状况,分析北斗卫星导航标准体系建设的必要性,介绍国内卫星导航标准现状,提出我国卫星导航标准体系的构建原则与思路. 相似文献
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针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT*算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT*算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。 相似文献
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本文介绍一种与传统电子电路振荡器产生周期波形完全不同的方法。以单板微型机TP801为基础,加上D/A转换器和应用程序,可获得各种任意形状的波形,并且可精确地决定周期的数目。改变控制单元中的数据可实现对波形参数的控制,诸如重复频率、幅度、脉冲电平等。文中说明了编制程序的要点。附录中列出实验结果,及Z80的程序清单。 相似文献
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陆永正!广东省开平市三埠光明路号三幢室 《航空史研究》2000,(4)
旗手 ,按《现代汉语小词典》的解释 ,就是“在行列前打旗子的人 ,比喻领导人或先行者。”据此而论 ,姜长英先生确实无可置疑地是“当代中国航空史研究的旗手”(韩明阳语 )。这样的一位旗手 ,是用实践历史验证出来的 ,所以 ,说也罢 ,不说也罢 ,旗手就是旗手 ,弃不得 ,当然也窃不得。严重的问题是有人要诋毁旗手姜长英 ,而问题则是由有人立心要否认姜著《中国航空史》的历史存在而出现的。所说其“立心”,因它至少已是十年的露布彻行。先是“檄”定 ,“姜……的书 ,只是史料 ,不是航空史”,要“早日实现‘由中国人编写中国自己的航空史’”。… 相似文献