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据《宇航》一九八○年十二月报导:美国休斯飞机公司最近为美国海军发展了空一面“幼畜”导弹的一种新改型。该新导弹命名为 AGM—65F。它使用美国空军的 AGM(空—地)—65D“幼畜”的红外制导系统以及美国海军的 AGM—65E(激光制导)“幼畜”的推进器和战斗部。新导弹是一种自主式导弹(发射后脱离),造价低廉。其红外制导系统可以在白天或 相似文献
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CDR—1差动热分析仪又称示差扫瞄量热器(简称DSC)。是一种新型的热分析仪,可以用来测定物质在热反应时吸收或放出的热量,以及发生热反应时的温度和经历的时间,是无机、有机特别是聚合物、复合材料等方面热分析的重要仪器。 相似文献
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现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态轨迹规划方法。在第一层框架中,改进了探索点及步长选择策略,并结合国际海上避碰规则公约与最短会遇时间建立最优位置窗口来构造四向扩展随机树,从而可以在考虑海事规则的前提下快速搜索出联通路径。在第二层框架中,考虑到无人艇的运动学约束,将上一层的联通路径点作为分段启发点,然后结合速度运动模型来限制无人艇的拐角与转弯半径,并基于速度运动模型得到的弧长计算出每一个节点的代价值,最终在动态障碍物环境中得到一条可行平滑轨迹。仿真与实船实验均验证了该改进算法的有效性,实验表明该改进算法可以有效地解决传统RRT算法离障碍物过近、路径不平滑、不符合无人艇运动学与无人艇航行规则等问题。其中,轨迹转折数目为0,与障碍物最近距离是传统RRT算法的两倍以上,最大转折角度指标远好于传统RRT算法。 相似文献