上海Ⅱ号工业机器人电源系统与地线处理

一、前言 上海Ⅱ号工业机器人,于1987年5月研制成功,6月参加了北京首届国际机器人展览会,10月通过了由上海市科委主持的市级科技成果鉴定。机器人的各项性能指标实现了预先设计要求,达到了国际上80年代同类产品的水平。经过实际测定,在机器人抓重12kg全速满负荷的情况下,全机(包括控制箱和机器人本体)共消耗功率不大于1.2kw,电源系统容量的实际设计参数为2.5kw。在地线处理上,采用三相变压器的隔离措施,保证了控制系统的可靠运行。 二、电源系统布局 上海Ⅱ号机器人电源系统如图1所示,主要是由三相交流电源、交流控制电路、三相变压器和PS_1、PS_2、PS_3多路直流开关型     

波纹喇叭近场相位中心的计算方法

本文首先给出了波纹喇叭近场相位特性的计算方法,提出了当波纹喇叭处于非平衡混合状态下的相位中心定义;然后用最优化方法寻求波纹喇叭的相位中心,并对其相位中心的变化规律进行了研究。     

协调决策机制与中国民航运行管理

近几年来,我国民用航空事业的持续快速发展对保持我国经济活力和促进社会健康协调发展作出了重要贡献,但与此同时也对有限的航空资源提出了严峻挑战。为使民航总局能够及时准确地掌握全国民航空管系统、主要运输航空公司及繁忙机场的运行情况,及时、高效地协调解决运行中出现的     

“阿里安”运载火箭贮箱内壁的防腐

“阿里安”运载火箭的第一级贮箱装有腐蚀性较强的液体燃料和驱动气体,其内壁防腐采用喷铝方法.预处理及喷铝工序是:除油、喷金刚砂和用氧乙炔喷枪喷铝.通过测试铝膜的结合力和厚度检验工序质量.     

直升机机身外形对气动特性的影响

基于FLUENT流体力学软件,进行了直升机机身流场的数值模拟和分析。描述了网格生成方法,给出了计算迭代步骤和流程图。针对ROBIN机身绕流场进行了计算,并与可得到的实验结果进行了对比,验证了计算结果的可靠性。在此基础上,以NUAA模型机身为算例,改变机身尾部、截面和头部形状对其流场进行了对比计算,给出了表面压强系数分布、机身阻力等计算结果,讨论了直升机机身外形参数对气动特性的影响,得出了一些有意义的结论。     

直升机涵道尾桨与孤立尾桨的气动特性对比研究

本文推导了涵道尾桨的叶素理论公式，将文献［１］的滑流理论与叶素理论公式组合，建立了计算直升机悬停和侧风状态下涵道尾桨气动特性的方法。     

卫星成本预测的一种动态建模结构

首先从卫星成本预测的决策对象分析入手，研究了卫星工程和卫星成本的结构，同时进一步分析阐述了卫星成本预测的发展状况，在此基础之上，把在其它领域应用较为广泛而且成熟的动态建模的思想及技术引入到了卫星成本预测模型之中，并结合卫星自身特点，对适合于卫星领域成本预测的动态模结构进行了研究与分析，获得了一种动态建模结构。     

体育场内风环境特性实验

本文介绍1∶200体育场缩尺模型风环境特性低速风洞实验研究。文中给出了自由来流在不同速度和各种风向条件下运动场上离地6毫米高(模拟全尺寸体育场风速测量装置距运动场地面1.22米高度)的风速和风向分布,测量结果表明,运动场上风向一般与来流风向不一致。风速测量表明,运动场上风速通常是在自由来流速度的1/3以内。研究结果说明,体育场内气流湍流度对风环境特性有很大影响。