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恐怖的哈雷彗星(1910年)
1910年,哈雷彗星在夜空中成为一个壮观的天体.5月19日,哈雷彗星的尾巴开始扫过地球,它的尾巴异乎寻常的接近于地球,长达3861.6万千米的尾部在地球运行轨道上停留了6个小时.有些人神经非常紧张,担心彗星的尾巴会释放宇宙毒气,所以赶紧关上自己家里的门窗.事实上,彗星的尾巴几乎是一种纯粹的... 相似文献
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一种自适应观测器设计和故障检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
闻新 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):676-679
利用模糊系统和径向高斯函数网络,设计一种具有自适应能力的模糊神经网络.用高斯函数表示模糊规则前件的隶属度函数,然后,构造一种递阶自组织在线学习算法,从输入输出样本数据中,通过学习提取模糊IF-THEN规则;在此基础上,提出一种非线性时变系统的自适应状态观测器设计和故障检测方法,并对其结构及特征进行了讨论,仿真结果表明,这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态,并能有效地应用于系统的故障检测. 相似文献
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Kalman滤波器是组合导航中最常用的最优滤波工具,但是在组合导航系统中有一些应用的局限性,尤其在低成本的GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统中,存在着使用的GPS接收机和惯导测量元件的精度不够高的问题,要提高系统的测量精度,只能提高算法软件的先进性.为补偿卡尔曼滤波发散的缺陷,将神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到GPS/DRS组合导航系统中,该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力、好的实时性,还克服了传统算法收敛速度慢、对学习参数敏感、局部有极小点等缺点,同时兼具卡尔曼滤波的最优估计性能.仿真结果验证了这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性,经过对仿真数据进行统计分析,纬度误差的最大值降低了一个数量级. 相似文献
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正生命是从天上掉下来的吗?生命来自于外太空吗?或许不是直接的,但却有越来越多的证据显示是这样的。1986年欧洲空间局发射了乔托号探测器跟随哈雷彗星,目的是收集和检测彗星灰尘颗粒,希望从这些颗粒中获取太阳系诞生的初期物质。科学家假想,彗星灰尘颗粒就是40亿年前地球生命"原生汤",这种汤的原始成分有氨基酸之类的物质。"原生汤"很可能是在太空闪电和地球引力的 相似文献
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