小型SAR探测器MISAR的设计概述和飞行试验结果

空对地观测任务（如环境监控、边境巡逻或侦察与监视任务）越来越多地由无人机（UAV）完成。目前小型UAV（MUAV）达到了高度成熟阶段，并被频繁地部署和完成多种多样的任务。无人机有限的重量负载能力是这些平台的主要缺陷，它们只能装载光电探测设备。因而MUAV任务的先决条件是良好的天气状况，但这在与安全相关的应用中是不现实的。为了克服这个限制，特地为这些小型平台设计了微型SAR探测器MISAR，设计时考虑了典型MUAV负载的限制、飞行特征和任务剖面。本文阐述了MISAR探测器系统的设计考虑、实施和飞行试验结果。     

混凝土结构中模板高支撑的计算和应用

文章介绍了钢筋混凝土施工中高支撑模板系统的计算及应用情况，解决了施工中模板高支撑的稳定和安全问题，对于实际操作具有一定的指导意义。     

沈阳桃仙国际机场停车场自动计时收费系统介绍

通过对机场停车场系统从理论到实践的介绍，使大家对大型智能化停车场的组成、结构、流程和功能有所了解。同时也对机场航站楼所配套大型停车场如何现代化管理，和在当今现代化社会中停车场所发挥的重要作用有所理解。     

推行CDIO教育的源动力

CDIO是一种工程教育理念,实施CDIO教育必须认真研究、充分利用CDIO教育的源动力,只有这样,才能将CDIO教育理念深入实施,并取得卓越的教育成果.     

二进制加法器的保持权关系的单一错误校正方案

本文设计了二进制加法器的一种新的单一错误校正方案。定义了二进制整数的新权函数[称为算术级数权函数(ASWF)]。使用这种新权函数,得到了二进制加法器的运算数、和及进位之间的简单的保持权关系。错误校正方案以这种关系为基础。这个方案的冗余度比得上二进制计算机运算中的其他的错误控制技术的冗余度。而且,错误校正过程简单,通过解只包含加法运算的简单的代数方程就可以完成。     

基于航天器控制语言的东三平台卫星遥控作业设计与实现

针对东三平台卫星的飞行任务要求,分析了地面测控系统和卫星飞行程序,提出了遥控作业的数据接口及设计原则,并通过作业例程验证了该设计方法。利用该方法设计的系列遥控作业目前已应用在东三平台卫星的测控工程中。     

固体运载火箭捷联惯导快速水平对准研究

传统的水平对准由于采用了复杂的滤波环节,需要较长的时间来完成水平对准工作,难以满足固体运载火箭捷联惯导快速水平对准的需求。为了满足固体运载火箭的快速发射需求,研究了一种基于导航方式的快速水平对准方法,仿真结果表明,该方法能够在〖WTBZ〗15s内完成捷联惯导的水平对准工作,并且能够克服运载火箭扰动环境对水平对准精度的影响。     

MAPS方法在航空发动机性能寻优控制中的应用

利用模型辅助模式搜索方法(MAPS方法),研究了某型涡扇发动机基于部件级非线性实时数学模型的性能寻优控制。该方法是一种直接搜索方法,不需要计算发动机非线性模型对控制量的偏导数,并通过运用kriging方法构造非线性代理模型来减少发动机模型的调用次数,进而减少了计算量,提高了优化速度。应用MAPS方法对航空发动机最低油耗、最大推力和加力最大推力3种控制模式进行了优化计算,论文给出了优化计算结果。      

双目视觉系统的立体标定与校正

双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。     

INS地面自对准的鲁棒性分析

讨论了惯性导航系统（ＩＮＳ）地面自对的鲁棒性能问题。文中指出当采用两个水平方向加速度计作为测量时，ＩＮＳ的地面自对准稳态性能与设计滤波民采用的噪声方差无关。但由于自对准的时间限制，实际自对准性能鲁棒性，即滤波器的稳态性能，可以通过鲁棒设计得进。利用对策论原理，文中给出了最优鲁棒ＩＮＳ自对准设计方案。