基于模仿强化学习的固定翼飞机姿态控制器

研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器。首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验。控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令。实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符。     

“阿里安”运载火箭贮箱内壁的防腐

“阿里安”运载火箭的第一级贮箱装有腐蚀性较强的液体燃料和驱动气体,其内壁防腐采用喷铝方法.预处理及喷铝工序是:除油、喷金刚砂和用氧乙炔喷枪喷铝.通过测试铝膜的结合力和厚度检验工序质量.     

3S技术在环境领域中的应用

介绍了3S技术发展动态及其在信息技术发展中的作用，分析了3S技术在环境监测与管理领域中的应用及发展前景。     

直升机旋翼空气动力学的发展

本文分两大部分，即旋翼理论分析的发展（认识旋翼）及旋翼浆叶外形的发展（改造旋翼）。在第一部分中，阐述了旋翼滑流理论、叶素理论、涡流理论（其中又包括固定尾迹的经典涡流理论、预定尾迹的半经验涡流理论、自由尾迹的现代涡流理论）和旋翼CDD方法。在第二部分中，讨论了旋翼桨叶的翼型、浆尖形状、扭转角分布等的变化历程。最后，作为总结，提出了旋翼理论分析和浆叶气动外形的四代发展阶段的划分。     

无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势

简要地讨论了无人直升机的研究现状，按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类，指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后，着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上，提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。     

贯彻GB3177—82《光滑工件尺寸的检验》亟待解决的问题

我厂在做贯彻GB3177-82的准备工作中,发现该标准中有些问题必须在贯彻实施之前予以解决,否则会给生产和检验工作带来麻烦。 一、GB3177-82在一开头的适用范围中就讲到:该标准适用于有配合要求的光滑工件尺     

与《怎样用综合量规检验独立公差》商榷

1979年第2期《航空标准化》刊登了张崇义同志的文章《怎样用综合量规检验独立公差》,读过之后很受启发。但是对其中某些问题,个人有点不同看法,在此与作者商榷,不妥之处请指正。     

一种自激式催化点火的试验研究

针对影响催化点火的关键性因素，研究了一种简易可行的自激式催化点火装置。该装置采用具有高电阻的催化床，直接通电加热，从而大幅度降低来流混气的点火温度，降低点火能耗及缩短点火延迟期，可作为冲压发动机和涡喷发动机的辅助点火装置。     

航天飞机用冲压发动机设计性能及燃料问题

本文论证了高M_α数亚燃冲压发动机用于航天飞机的可能性。并对用液氢、甲烷、丙烷等作为燃料的冲压发动机特性作了详细的计算分析。讨论了冲压发动机的工作菱形区、发动机特性及各截面的协调关系等问题。计算结果表明,在M_α=2～6及H=0～40km范围内,亚燃冲压发动机能满足航天飞机对动力装置的要求。在一定的条件下,液氢、甲烷和丙烷均可以被选为航天飞机用的冲压发动机的燃料。     

WP8发动机铝叶片断裂故障分析

针对WP8发动机铝叶片在外场多次发生断裂的情况，对其故障形式及机理进行分析并提出相应的改进措施。