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41.
针对空间微振动环境模拟的需求,以Stewart平台为对象,研究低频微振动激励控制.传统定增益控制器需要反复调节参数来获取满意的系统输出,同时由于摩擦等因素引起的非线性现象,导致难以在低频段建立精确的系统模型,以上问题均给控制器的设计带来困难.为此,设计一种自适应控制器加传统PID控制器的控制方案,并针对自适应控制器对于非参数不确定性等因素敏感的问题,采用dead-zone技术对自适应律进行修正,以提高控制器的鲁棒性.将此算法应用于Stewart微激励控制系统中,实验结果表明系统平台可以很好的输出单自由度与多自由度低频正弦激励,验证控制器在实际工程中的有效性. 相似文献
42.
欧空局积极开展空间研究欧空局空间科学顾问委员会,定于今年5月初初步确定本世纪末、下世纪初的名叫“介质”的第三次空间科学任务的经费。据认为,该任务包括以下7项内容,各项的年度经费可望达到80万欧洲货币单位(88万美元),其最后结果将由欧空局科学计划委员... 相似文献
43.
说起程不时,我们就要提到96年中央电视台春节晚会中的激光竖琴节目,其中与歌唱家周小燕合演的白发人就是程不时同志。此文原载劳动报,这里转载有删节。 相似文献
44.
CAD技术在包装装潢设计领域的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
从计算机图形学的角度出发,利用真实感图形的理论,在包装装潢图案自动化设计、立体效果自动显示方面做了一些探讨,研制出相应的包装装潢设计CAD系统软件.该系统主要是在微机上完成包装装潢设计,包括容器造型设计、装潢方案设计和装潢效果显示等,为包装设计人员提供在微机上进行包装设计的手段,以实现包装装潢设计的自动化. 相似文献
45.
本文对几种经典的多普勒中心频率估计算法的从滤波的角度加以分析,分析了符号相关算法的实质,并提出一种了简单适用的非线性滤波方法,对雷达回波方位功率谱周期图进行平滑,在满足成象要求下,可以快速估计出多普勒中心频率。 相似文献
46.
协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨,然后以对地观测卫星总休优化设计为对象,研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明,融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计,学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0.01%。 相似文献
47.
生命科学实验是通过美国国家航空航天局(NASA)机会预告、NASA研究公告(NRA)、或其他招揽机制选择的,并已经进入许多空间运输系统环境,包括:空间实验室、航天飞机的中舱、“和平”号空间站。不管在什么样的空间平台上,生命科 相似文献
48.
开口圆柱薄壳结构的轴向承载能力和稳定性分析是空间薄壁管式伸展机构(STEM,Storable Tubular Extendable Member)设计的关键问题之一.基于特征值屈曲分析方法,研究了轴压铍青铜开口圆柱薄壳结构在两端固支条件下的屈曲载荷与设计参数间的关系,利用幂函数拟合的方法建立了一种轴压开口圆柱薄壳屈曲载荷模型.通过铍青铜开口圆柱薄壳轴向压缩试验对特征值屈曲分析和所建立的轴压开口圆柱薄壳屈曲载荷模型进行了验证.结果表明:特征值屈曲分析方法可用于各向同性材料开口圆柱薄壳结构在两端固支条件下的轴向承载能力与稳定性分析;使用轴压开口圆柱薄壳屈曲载荷模型计算各向同性材料的开口圆柱薄壳在两端固支条件下受轴压作用时的屈曲载荷,最大误差为21%. 相似文献
49.
<正>塔斯马尼亚(Tasmania),这个乍听上去像极了科幻影片中某外星球名字的岛屿,以心型的姿态优雅地坐落于澳大利亚东南角,与繁华的墨尔本隔海相望。"Tassie"是淳朴的当地人对它的爱称,在这里,洁净的空气,壮丽的海岸线,美味的海鲜,连绵的山峦,古老的雨林,通灵的小动物,使人惘若隔世,流连忘返。今年4月25日晚上,怀揣无比激动和向往,携同家人登上MU737航班,踏上塔岛自驾之旅…… 相似文献
50.
空中交通流量控制系统的建模研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着世界民用航空事业的发展,流量管理变得越来越迫切。本文针对我 地面管待问题,根据我国国内航路的实际情况,提出了一种行之有效的流量控制系统模型,并研究了其实现方法。最后应用北京,上海和广州三大机场的实际数据,进行了仿真,验证了模型的可行性。 相似文献