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针对充液挠性航天器姿态快速机动、快速稳定的控制要求,为减小姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发,设计了一种基于正弦型加加速度的姿态机动路径规划方法。为进一步提高姿态控制性能,提出了一种基于云多目标粒子群算法的姿态控制器参数和机动路径参数联合优化方法。以最小化充液挠性航天器三轴姿态达到指定指向精度的时间以及三轴姿态稳定度,构建多目标优化模型,并应用云多目标粒子群算法求取姿态控制器参数和机动路径参数的Pareto最优解。仿真结果表明:采用多目标联合优化算法得到的控制器与路径参数,能够有效减小液体晃动和挠性附件振动,显著提高充液挠性航天器大角度姿态机动的快速性和稳定性。 相似文献
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在明确舰、机位置及母舰运行计划的情况下,基于肓棋坐标系统、大地圆弧航线解算及时间逐次逼近算法的基础上,文中对远程执行任务的舰载直升机航迹进行了研究,并推导了求解最佳归航子空域的通式。仿真验证了算法的准确性。 相似文献
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结合企业实际供应商管理状况,运用层次分析法构建了供应商风险评价模型,并对供应商的供货风险进行了分析和评价. 相似文献
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交流变频调速系统的SPWM波形生成方法的谐波分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了交流变频调速系统常用的四种SPWM波形生成的方法,并研究了各种方法的SPWM开关点计算公式及其推导,利用这些公式计算了一系列开关点数据,同时提出了一种以开关点数据分析SPWM波形各次谐波的方法,通过谐波分析证实自然采样法优于其他方法。 相似文献
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2004年11月8日,晋中市第二中学宽阔的操场上,显得格外的喧闹,绿绿的塑胶草坪上矗立着两个大型的长征二号F火箭模型和1:1仿真神舟五号飞船模型以及各种不同型号火箭和飞船的模型,它们仿佛是一夜间突然降临的天外来客,深深吸引着众多孩子和观众的目光,同时也向人们展示着我国航天的辉煌成果和航天技术的无穷魅力。这是由中国空间技术研究院518所与山西省晋中市委宣传部、 相似文献
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结冰对平尾性能的影响及平尾失速分析 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了飞机平尾结冰后,对平尾气动性能和操纵性能的影响,并对平尾结冰导致失速现象进行了分析,最后从理论上给出了预防失速以及失速后改出的方法。 相似文献
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供应商能力的评价是供应商管理中的一个核心问题.而如何建立科学有效的供应商风险评价机制是供应商管理的又一个重要环节,本文结合军工企业实际供应商管理状况,运用层次分析法构建了供应商评价模型,并通过层次分析法模型对供应商的供货风险进行了分析和评价。 相似文献