空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制

基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking control,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未知干扰和不确定性进行逼近,求得的模糊函数作为系统不确定界函数,且整个系统仅需在线调整不确定界函数的界,利于工程实现.采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界.最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证.仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.     

光盘存储系统中关键电路的设计与实验仿真

详细分析只读式光盘读写电路的原理,对其中的关键部分A／D转换和D／A转换电路进行深入的研究,并进行了实验仿真。实验结果表明,在音频数字系统中,将模拟信号转换为数字信号,并以数字信号的形式进行处理、传输或存储,可避免在记录的过程中各种失真,使重放时的音乐质量得到极大的改善。     

基于IPO的进气道扩压器电磁散射计算方法

进气道RCS目标特性在整个飞机中占有较大比例,但作为电大尺寸腔体,其RCS特性评估与外机身相比有其固有困难。本文研究了适合于任意腔体RCS评估的迭代物理光学算法,该方法基于磁场积分方程属于高频算法范畴,可以较精确地计算出进气道金属表面电流矢量分布并给出令人满意的RCS结果。通过软件开发实现了任意腔体RCS特性评估,并用标准算例考核了程序准确性。应用该软件对某型心线一定的金属进气道S弯扩压器开展计算研究,获得了不同宽高比扩压器在入射波长为0.03 m下的电磁散射特性变化规律。     

近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制

针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器（NHV）,提出了一种新的非线性自适应控制方法。控制律由最优广义预测控制（OGPC）算法和泛函连接网络（FLN）直接自适应律组成。OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法。FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响。学习过程不需要任何离线训练过程。文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界。对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能。     

超临界压力下乳化煤油传热性能数值研究

为了减少煤油在冷却时的结焦析碳，研究乳化煤油在超临界压力工况下传热特性随热负荷变化的规律以及析碳的影响。在对比煤油工质的计算与试验数据的基础上，改进并验证了模型的可用性，得到各相、各参数的全场分布及壁温随热负荷变化规律；在相同工况和热负荷下，乳化油比煤油更能起到降低壁温、减少析碳的作用；含水量越大乳化煤油降低壁温效果越好，但不能进一步减少析碳量。     

基于策略模式的缺损数据处理方法

缺损数据处理是个数据质量管理难题,本文提出了基于策略模式的缺损数据处理方法,旨在提高异构数据源集成工具的可扩展性.它封装了各种有效的缺损数据处理算法,使客户可以根据自身不同的使用要求(如时间、空间)来权衡取舍不同策略中的算法,如简单处理、KNN算法.     

嵌入化合物FeOCl(HQ)0.78的合成与性能研究

利用水热合成法制备了一种新的有机-无机杂化化合物——F eOC l(HQ)0.78,其中HQ为8-羟基喹啉。嵌入的有机分子与主体材料的摩尔比为0.78,远远高于一些非共面的有机分子的嵌入量,结构表征后表明HQ的共平面垂直于F eOC l的ac面。低温磁化率、穆斯堡尔谱学和电子顺磁共振研究表明,化合物F eOC l(HQ)0.78表现为弱的反铁磁性,微观磁结构由F eOC l中的非共线结构转变为共线的反铁磁结构。     

非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制

针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题，首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统，把各子系统之间的耦全、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性。而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器，运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析。用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制，仿真说明相对于传统滑模控制器，它具有响应速度快，跟踪精度高，鲁棒性强的优点。     

调距桨的舰船航速智能控制技术研究

在舰船综合运动控制过程中，对其航速的有效控制是提高舰船航行自动化程度的重要保证之一。以调距桨作为动力推进的舰船由于在操纵性、机动性、机桨匹配特性等方面明显优于采用定距桨的舰船，因此调距桨已得到较为广泛的应用。本文根据调距桨动力推进特点，采用模糊控制及神经网络技术，构造了一种航速智能控制系统，仿真结果表明，该控制结构简单、鲁棒性强、控制性能良好。