面向铣削参数实时优化的智能数控系统构建

智能数控机床是"工业4.0"时代下智能化工厂的生产终端设备,其网络化、智能化以及协同制造技术的实现离不开高稳定性、高精度保持性的开放式智能数控系统。以实现铣削过程中切削参数的实时优化为目标,在具有开放式模块化的数控系统平台上设计并开发了可实现该功能的软件模块。在数控系统的系统协调模块中集成了智能控制算法,该算法可根据切削过程中实时采集的切削力信号实时调整主轴转速和进给速度,最终通过薄壁件切削试验验证了智能数控系统功能的有效性。     

移动机器人自主动态避障方法

针对基于水流场的全向移动机器人动态避障过程中可能出现的避障失效和避障路径过长问题, 提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法。详细分析基于水流场改进的人工势场法在动态避障过程中存在的移动机器人从障碍物前方绕过而引起的避障路径过长或避障失效问题;在基于水流场的人工势场避障方法中, 根据移动机器人和动态障碍物的相对速度, 引入速度斥力场, 使得移动机器人从动态障碍物的后方通过, 实现全向移动机器人的安全自主动态避障。通过仿真和室内避障实验, 验证了所提自主动态避障方法的有效性和实用性。      

卡尔思——产业基础革新的新潮流

所谓卡尔思(CALS),是通过谋求企业管理程序的合理化,创造出企业和技术信息在管理、交流和正确运用方面的各种标准和技术,以推进企业统一的一种新的世界规模的活动。 标准、技术和程序是卡尔思的三大支柱。 先进的信息技术大大地改变着已经建立起来的产业基础。这个崭新的潮流正跨越国界在产业界传播开来。     

燃油气液比对飞机吸力供油的影响研究

吸力供油是民用飞机燃油系统的基本功能,燃油气液状态是影响吸力供油能力的关键性因素。以某型飞机为例,通过严格的试验方法,对吸力供油能力进行了验证,并以试验数据为基础,对燃油气液比进行计算,分析了其产生的影响。研究结果可用于指导飞机燃油系统设计和发动机性能评定。     

推力矢量技术的研究与发展

介绍了推力矢量的基本原理 ,国外推力矢量技术的发展及矢量喷管的主要技术方案 ,分析了国外推力矢量技术的研究方向、技术途径 ,对我国推力矢量技术的研究提出了一些建议。     

营房保障社会化改革的现状与推进构想

根据营房保障社会化的基本内容及其实现标志，结合当前空军营房保障社会化改革实际，分析、论证不同类型单位营房保障社会化现状，从工程建设、物业管理和职工分流三个方面阐述对于推进军队营房保障社会化改革的几点构想。     

美国生物圈2号及其研究

美国生物圈２号及其研究郭双生，孙金镖美国建于亚利桑那州图森市以北沙漠中的生物圈２号是一座微型人工生态循环系统，因把地球本身称作生物圈１号而得此名。它由美国前橄榄球运动员约翰·艾伦发起，并与几家财团联手出资，委托空间生物圈风险投资公司承建，历时８年，耗...     

全球定位系统中实现更快速跟踪扩展型卡尔曼滤波的方法

全球定位系统（ＧＰＳ）可为世界范围的广大用户提供１００ｍ量级的精度。在ＧＰＳ中，扩展型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）通过ＧＰＳ的行程，临近速度和卫是生的位置和速度计算用户的位置和速度，然而，由于ＥＫＦ计算量大，使得在宽频带的实时应用中遇到许多困难，因此，有必要通过技术来提高ＥＫＦ的速度。在本文中，对ＥＫＦ的模型进行了详尽的分析，并利用ＥＫＦ矩阵的疏松性和其结构特点减少了计算量。本文包括含有典型轨迹仿真，以     

医学中的一个最优控制问题

本文讨论并解决了医学中的一个最优控制问题,从而为选择最佳注射方案提供了一个理论依据。