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一类月面钻进采样机构的鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力. 相似文献
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工业工程是解决管理问题的一门工程技术,是提高军工企业竞争能力的一个关键因素.随着信息经济时代的到来,它的内涵不断的丰富,其本质功能是改善与创新.通过对其内涵与本质的研究及对国外先进国家管理创新模式的分析,结合我国军工企业的现状,考虑新经济时代技术的作用,应将信息技术与工业工程相结合.采用"设计-改善-信息化"复合型的管理创新模式,改造我国军工企业的管理现状. 相似文献
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汉语隐喻处理的研究作为自然语言处理的一个重要的问题已引起人们的广泛关注,隐喻作为一种认知方式已广泛为人们所接受,关于隐喻知识库的建设国外学者做出了一些努力和尝试,而汉语隐喻知识库的建设研究才刚刚起步。文章设计了一个汉语隐喻语义词典,并采用隐喻语义网络的形式在数据库中得以实现,这对语言本体研究有着重要的意义。 相似文献
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透博梅卡公司是世界知名的直升机发动机制造商。其研制的阿蒂丹、阿赫尤、阿赫耶等多款型号涡轴发动机在世界直升机发动机市场上占据了领先地位。回顾透博梅卡70余年的发展历程,了解他们的经验教训,对国内航空发动机企业,特别是生产中小型航空发动机的企业具有借鉴意义。 相似文献
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一种基于Java的教务管理系统分析与设计 总被引:1,自引:1,他引:0
教务管理系统的实施在技术上已逐步成熟,采用Java作为开发语言,在需求分析阶段,采用自上而下的方法进行规划;在功能实现阶段,采用自下而上的方法进行开发.在分析现代教务管理系统中存在的性能问题、安全性问题和移植性问题的基础上,提出了相应的解决策略.运用数据挖掘的理论知识,分析系统中的数据,改善教学工作. 相似文献
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