基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划

表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。     

一种基于Java的教务管理系统分析与设计

教务管理系统的实施在技术上已逐步成熟,采用Java作为开发语言,在需求分析阶段,采用自上而下的方法进行规划;在功能实现阶段,采用自下而上的方法进行开发.在分析现代教务管理系统中存在的性能问题、安全性问题和移植性问题的基础上,提出了相应的解决策略.运用数据挖掘的理论知识,分析系统中的数据,改善教学工作.     

航空发动机燃烧室设计研发体系

针对国内设计体系建设和完善的迫切需要,提出了航空发动机燃烧室全寿命周期的设计研发体系。将燃烧室设计研发 分为5个阶段：概念性预先研究阶段、方案论证选择阶段、技术研发阶段、发动机型号研发阶段和售后服务及改进阶段。叙述了每 个阶段的主要任务,说明了燃烧室研发特点,尤其是强调燃烧室研发要以试验研究工作为主,仿真无法替代试验。对比分析了先 进燃烧室与传统燃烧室在设计和研发上的差异,最显著的是燃烧组织不同,导致燃烧试验方面的不同,尤其要重视单头部单管燃 烧室试验研发。     

国际民航组织对仪表着陆系统及甚高频的策略

今年4月国际民航组织在蒙特利尔召开了为期二周的通信/运行特别会议。会上确定了实施全天候非目视进近和着陆运行的20年全球战略。会议为大大扩充甚高频(VHF)无线电通信频道打下了基础。ICAO新战略的关键一点是灵活性,考虑了世界各地的具体的和不同的需求。保     

双组元非自燃推进剂姿控发动机关键技术的探讨

讨论了液体双组元非自燃推进剂姿态控制发动机关键技术及其可能的解决途径.文中引用了喷气技术公司对2758N气氧/酒精推力室做的实验结果.     

用于飞行器动态控制系统的偏航速率传感器

自１９９５年初以来，ＲｏｂｅｒｔＢｏｓｃｈ开始了飞行器动态控制系统的生产。本文将介绍这一系统的关键部件－偏航速率传感器。     

在铣削加工中通过神经网络融合多路传感器监测刀具破损

讨论在立铣加工中，用多层前馈反向误差传播神经网络融合由多路传感器信息中选取的多维特征来监测刀具破损情况。对融合不同传感器特征对神经网络性能的影响以及如何选取训练样本等也进行了分析。研究结果表明，神经网络对提高识别精度是很有效的。     

美航空公司提高常客计划的价码

自1981年航空公司创造常客计划(FFP)以来,它一直是一个有效的促销手段,现在已经十分普及。近来航空公司感到有些不堪重负,纷纷提高奖励里程的起点。例如原来积     

氩气保护镍基复合镀层中增强相热稳定性研究

研究了Ｎｉ－Ｂ４Ｃ复合镀层中，增强相Ｂ４Ｃ颗粒的热稳定性及镀层组成和性能的相应变化。金相显微结果表明，Ｂ４Ｃ颗粒在５００℃时开始分解，至８００℃分解完毕。Ｘ－ｒａｙ衍射、ＸＰＳ试验证实Ｂ４Ｃ颗粒分解后与Ｎｉ生成新相Ｎｉ３Ｂ，而且，由于Ｂ元素有着向镀层表面聚集的趋势，导致Ｎｉ３Ｂ首先在邻近表面的镀层中出现。Ｂ４Ｃ颗粒的分解，极大地降低镀层的硬度，但能有效地提高镀层的抗氧化能力。因此，Ｎｉ－Ｂ４Ｃ若作为耐磨材料，使用温度不宜大于５００℃，倘若利用它的抗氧化能力，即使在８００℃高温下，仍能耐受相当长的时间。     

战场上的新要素——德国第一航空机械化旅

1997年4月3日,德国第一航空机械化旅在弗里茨拉尔成立并投入服役。该机械化旅的成立在德国陆军里不仅诞生了一支新的部队,而且出现了一种具体的战略与占术词汇的新概念。这种改革的特点是在部队的统一指挥下,把陆军的三个飞行团和一个飞行