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四川很骄傲,因她有傲人的资本。四大世界遗产足以为她撑起美丽的天地。你看,九寨的水在这里变幻着各种的蓝。九寨蓝就这样被自然创造着:黄龙的岩溶覆盖山谷,从高外看去,宛若一条从岷山雪峰飞腾而下的黄龙,蜿蜒于茂林翠谷之中,千层碧水形成层层叠叠的梯状湖泊、池沼、如璞玉,似牙雕。 相似文献
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空间3R机器人工作空间分析 总被引:3,自引:0,他引:3
由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。 相似文献
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通过天文观测设备探测到的种种迹象表明,神秘的黑洞并不是凭空想象出来的理论模型,而是一种客观存在的拥有高强度磁场的天体。黑洞原理总体上,宇宙的温度是相对均匀各向同性的,物质的聚合分散都由温度这只无形的手来操纵。宇宙大尺度空间中有一个相对恒定的温度值,这个温度值就决定了物质运动的规律性, 相似文献
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美国太空探索技术公司(SpaceX)的创始人、亿万富翁埃隆·马斯克,于5月29日公布了他的最新创造——“龙V2”飞船。对于航天员来说,这艘新一代“龙”飞船类似于21世纪的“太空巴士”。据悉,SpaceX公司将对飞船的地面系统和任务进行关键设计评审,并进行乘组操作计划,除此之外,该公司也在不断提升“龙V2”飞船主结构,新一代龙飞船将有望成为来往于国际空间站更高版本的载人飞船。 相似文献
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<强度与环境>编辑部 《强度与环境》2000,(1)
为了实现科技期刊编辑、出版发行工作的电了化 ,推进科技信息交流的网络化进程 ,我刊现已入网“万方数据资源系统 (China Info)数字化期刊群”,所以 ,向本刊投稿并录用的稿件文章 ,将一律由编辑部统一纳入万方数据资源系统 (China Info) ,进入因特网提供信息服务。凡有不同意者 ,请另投它刊。本刊所付稿酬包含刊物内容上网服务报酬 ,不再另付。万方数据资源系统 (China Info)数字化期刊群是国家“九五”重点科技攻关项目 ,截止19 99年 7月已有 6 0 0种期刊全文上网 (网址 :http:/ / www.chinainfo.gov.cn/ periodical) ,将在年内增至 10 … 相似文献