六自由度并联机构位姿调整灵敏度分析

文章针对六自由度(6DOF)并联位姿调整机构,构建一种基于杆–台夹角的误差传递新模型,建立了位姿调整与杆长驱动控制间的对应关系,并基于对误差模型中传递矩阵的奇异值分解,提出位姿–杆长灵敏度分析方法。最终通过仿真验证了该方法的有效性。与传统方法相比,文章提出的方法运算更为简单,可快速得到机构的灵敏度特性,从而为六自由度并联机构构型设计及其杆长控制精度要求分析提供理论依据。     

航行体高速入水问题研究综述

从理论研究、实验研究和数值仿真研究3个方面综述了航行体高速入水问题的研究进展。入水问题研究可分为入水冲击、空泡的形成演化以及入水弹道3个方向。在入水冲击研究方面,概述了入水冲击的理论计算方法、数值仿真方法以及入水冲击实验的研究进展;在入水空泡研究方面,概述了空泡的形成理论与形态演化模型、入水空泡实验以及数值仿真研究成果;在入水弹道研究方面,概述了入水弹道稳定性的实验、数值仿真研究情况。在此基础上,提出了后续入水研究发展重点方向。     

虚拟仪器在测试实验中的应用

虚拟仪器应用范围很广.为了介绍虚拟仪器在测试技术中的应用,现以DASYlab软件为开发平台,编写简单的实验程序,对振动信号进行基本的时域和频域分析.     

Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究

由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法.文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法....     

反导作战能力评估问题研究综述

反导作战已成为未来防空作战的重要作战样式之一,对反导武器系统作战能力的评估对武器装备的发展和部署具有重要意义。首先分析了反导作战能力评估指标体系的研究现状,然后对传统的和新兴的作战能力评估方法进行了分析。     

香港新机场计划

香港是世界第八大贸易城市,也是亚太地区一个最受欢迎的旅游点。1993年访港旅客多达890万人次,旅游收入增到77亿美元,增长率达25％。从近年来的发展来看,经香港运送的空运货物量与本地的经济增长率有直接的关系。以价值而论,目前启德机场运送的货物约占香港贸易总额的20％,其中大约60％为出口货物。估计,中国华南地区80％以上的外商投资来自香港。香港现在已是中国最大出口市场,随着内地与香港的关系日益密切,香港的经济地位将更加重要。目前全球有半数以上人口居住在距离香港5个小时飞行时间能到达的范围内,香港将继续保持其现有的经济体系和自由港地位。     

众目焦点 重中之重——北京首都国际机场航站区扩建计划

春意正浓的4月,我们一行二人驱车沿首都机场高速公路来到离市区东北方向28公里的首都机场。在我们右前方展现的是一片热火朝天、尘土飞扬的广阔施工场景。我们猜想,那一定是我们要去采访的首都机场扩建工程的施工地。于是,我们朝工地方向驶去,把守森严的警察拦住了我们的去路,我们被告知,快要闯入施工禁区,这里任何外部     

既方便又实惠的美西北常旅客计划

“环宇邀游里程累积计划”是美国西北航空公司及其联盟伙伴荷兰皇家航空公司共同推出的常容计划.该计划于1986年开始在美国实施,1988年进入亚洲.现共有2000余万名会员,其中居住在亚洲的会员为200多万,在中国的会员人数为15000余人.加入美西北“环宇邀游里程累积计划”无需任何条件,也不需要付任何费用.只需填写一份申请表格,美西北即     

让现代企业制度使老企业活起来——访洪都航空工业集团

在我国航空工业系统内,创建较早的大型老企业比较多.由于行业的军工特性,几十年来形成的计划经济习惯模式如何适应新的市场经济环境,这是多年来它们一直在探索的课题.虽然也出现了一些像金城集团和昌河飞机制造公司那样在市场经济浪潮中表现出色的企业,但大部分仍有待于进一步努力.记得前些年,不少企业为了紧跟成立集团之风,一窝蜂地将公司名称改挂集团牌子.其实其中有不少是“换汤不换药”,只不过做表面文章罢了.     

汉莎航业绩喜人

汉莎航空公司去年营业额增长了10%,达到150亿马克,营业利润比1996年增长了4亿马克,达到8.39亿马克.利润大幅增长是由于航线收入得到极大改善,主要表现在以下几方面:将运力适当地转移到北美和欧洲增长市场;每位旅客平均收益增加;单位成本减小;客座率达到创纪录的72.2%;以及合作伙伴和联盟的有序扩展.1997年汉莎航共载运3330万人次旅客,比1996年增长5%.