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241.
根据空间机器人姿态干扰特性,本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法,较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。  相似文献   
242.
机载电子干扰计算机模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合防空电子干扰具体战术,用突防概率对防空系统突防进行计算机模拟,给出了计算机模拟突防过程的流程图及模拟曲线,并重点论述了防空电子干扰系统计算机模拟的程序设计。  相似文献   
243.
本文利用东亚地区12个低纬电离层台站的测高仪观测数据,对1978年8月27日发生的一次曲型磁暴期间电离层峰值高度和密度的变化进行了分析。采用滑动平均区分开电离层中不同时间尺度的扰动,分析了影响中低纬度电离层暴的几种扰动形态特征,并对其物理机制进行了讨论。结果表明:伴随磁暴急始的磁层压缩,电离层中表现出峰值密度增加和峰值高度下降;磁暴主相期间热层大气暴环流及其所引起的中性大气成分变化控制着电离层的大  相似文献   
244.
GMS-5气象卫星是日本GMS系列卫星的第5颗星,它于1995年3月18日5时1分在日本宇宙开发事业团(NASDA)的种子岛空间发射中心用第三枚H-2火箭发射成功。GMS-5气象卫星已在3月29日进入位于东经160度的地球静止轨道。它在此位置上用设在澳大利亚的跟踪与测距系统(TARS)进行为期两个月的轨道测试。此后它定点于预定的东经140度,并在6月中旬接替GMS-4气象卫星的工作,正式投入业务运行。尔后,GMS-4气象卫星于7月中旬移到东经120度位置上作为备份。GMS-5气象卫星与GMS系列…  相似文献   
245.
磁暴期间中纬度电离层剖面结构变化的数值模拟   总被引:4,自引:1,他引:4  
利用电离层理论模型模拟了磁暴期间热层大气温度、成分、中性风和电场扰动对电离层电子密度剖面结构,特别是峰值密度和峰值高度变化的影响,结果表明,热层大气温度变化所引起光化反应系数的改变对电离层剖面结构影响不大;热层大气成分特别是N2/O的变化能有效地引起密度剖面变化,N2增加足以使峰值密度产生所观测到的负相暴;由中性风和电场引起等离子体漂移是峰值高度hmF2变化的主要原因,但对电子密度的影响不足以抵消  相似文献   
246.
基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法.该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响.通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算.该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点.利用随机游走为0.001(o)/√h的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1o).  相似文献   
247.
为了实现航空发动机上外调节片等重要零件的再制造,对其所用材料BT20钛合金进行组织分析,采用计算法和连续升温金相法研究了BT20钛合金的相变点,为航空发动机零部件的再制造修理提供参考。  相似文献   
248.
效率是一个组织追求的核心目标,要提高效率,就需要有一个高超的管理办法,《道德经》作为影响国人思想至深的道家思想的集大成者,其管理价值,被国内外很多人、企业或组织所认识,是一种高层次的管理艺术,并将他作为一种成功的管理方式被现代社会广泛运用,在图书馆管理中灵活运用《道德经》有利于提高工作效率。  相似文献   
249.
飞机机电系统是指执行飞行保障功能的飞机子系统的总称。目前直升机机电系统基本上都是独立地分布在载体的各个部位,走线纵横交错,形成"散、乱、杂"的局面。简单介绍机电综合管理系统(UMS,utility management systems)的发展过程并分析直升机实现机电综合管理的关键技术。  相似文献   
250.
在一座小型跨超声速风洞上采用夏克-哈特曼波前传感器进行了Ma=3试验段流场对光传输特性影响的试验研究。空风洞流场的测试结果表明,由于试验段壁面湍流边界层中气流脉动与流场密度变化的影响,光波前会发生畸变。为了降低湍流边界层流场对光传输的影响,在风洞试验段单侧壁板上安装导流板进行了试验。测试数据表明,光波前畸变量的PV均值和RMS均值分别由3.5λ和0.73λ降低到了1.09λ和0.22λ,而且光波前畸变量的波动幅度也大为降低。初步研究结果说明,采用加装导流板等措施可以显著降低风洞流场对光传输的影响,有利于提高风洞试验时流场显示与测量结果的可靠性和有效性。  相似文献   
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