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人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统设计及验证 《空间控制技术与应用》2013,39(4):38-43
以人控交会对接半物理仿真试验需求为背景,提出了可对人控交会对接控制系统单机敏感器性能和控制律设计方案进行仿真验证的人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法,给出了利用该设计方法对神舟九号飞船人控交会对接控制系统的仿真验证结果.神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器首次在轨人控交会对接的工程实践结果表明,人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法正确. 相似文献
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这是一次准备已久的访问。这是一次走进英雄内心的对话。从酒泉卫星发射中心到“神舟”六号飞船的预定轨道250千米的高度,飞船飞了10分钟;从北京航天城大门入口到航天员公寓,700米三道警卫,我们走了10分钟;同样的时间,惊人的距离反差,这个英雄人物所亲历的历史显得愈发严肃而伟大。费俊龙回忆他在太空的日子,沉静、从容,自豪而又欣喜那激动人心的115小时,展现了一个热血男儿壮志凌云的率性,更成为整个中国为之动容的精彩。走近英雄,重返历史发生的现场,发掘参与者亲历时的心态,这是我们采访的动机。我们的对话,从预定的1小时延长到整个上午;我们的原始录音中有10 000余字的采访问答;现摘其一部分,将一个不平凡男人的不平凡心声,展现在幸运的《航天员》读者面前。 相似文献
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为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯导系统误差方程的基础上,以惯导系统转动前后的导航速度误差为观测量,编排设计旋转方案,对加速度计和陀螺的误差参数进行拟合标定。仿真结果表明,与传统的分立式标定方法相比,在保证标定精度的同时,对高精度转台的要求更低,可应用于外场标定。 相似文献
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为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用。 相似文献