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21.
基于视觉原理的运动物体空间姿态测量技术研究
总被引:2,自引:0,他引:2
孙增玉
梁雅军
刘柯
宋金城
郭磊
《宇航计测技术》
2014,34(4):1-5
针对物体运动姿态的测量问题,以提高姿态求解方法的便捷性和准确性为目的,研究了一种基于双目视觉相机高速摄影测量物体姿态的测试技术。为实现该测量,使用高速相机获取同步影像,利用特征点间的几何约束关系,通过姿态优化算法确定被测物体空间姿态。试验结果表明:该方法正确、可靠,测量频率达到100帧/s,姿态角测量误差小于0.04°。
相似文献
22.
X波段在南极地区穿透深度的技术研究
下载免费PDF全文
王冬红
刘卓
王意军
李佳
刘艳阳
郭磊
陈筠力
《上海航天》
2021,38(1):90-96
高精度极地数字高程模型(DEM)对于我国极地研究和探索具有重要意义.德国空间局开发的分布式合成孔径雷达干涉(InSAR)测绘卫星TanDEM-X已经被证明是获取大范围高精度DEM的有效工具.X波段在冰雪表面具有一定的穿透性,会导致极地DEM存在偏差.目前国内外针对X波段在极地冰雪表面的穿透研究还很少.本文利用TanDE...
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