面向天线在轨故障处置的RRR指向机构轨迹规划

为解决某星载大型可展开天线在轨故障,本文提出采用投影位移规划法,实现RRR 天线转动指向机构的位移轨迹规划。首先,基于串联机构D-H 法建立RRR 指向机构数学模型,并完成机构自由度、末端构件运动空间和力学特性分析;然后,建立机构反解,针对轨迹要求为二维连续位移轨迹的特点,提出采用投影位移轨迹规划法实现RRR 三自由度转动机构的位移轨迹规划;最后根据规划算法,结合任务各阶段目标要求,获得了以驱动力条件优化初始位置,保证各阶段运动连续的整体运动轨迹规划结果。通过地面在轨故障模拟处置试验,完成了轨迹规划方法的正确性验证,并最终成功指导在轨故障处置测试的实施。本文研究为大型展开天线在轨机械故障处置提供了重要借鉴,也为转动机构实现位移轨迹规划的研究提供了理论方法创新。     

夹具定位误差的概率分析计算

用概率方法分析夹具的定位误差，并与常用的极值法进行比较，从而得出概率分析方法的特点。     

江西空管分局雷达自动化应急系统升级改造项目通过现场考核验收

7月3日,江西空管分局对南京莱斯大型电子系统工程有限公司承担的“民航江西空管分局雷达自动化应急系统升级改造项目”进行了现场考核。考核组按照《民航江西空管分局雷达自动化应急系统升级改造项目现场考核大纲》对该系统逐项进行了测试和记录,最终七大类145项全部测试通过。该系统安装完毕后一直持续正常运行,其系统的可靠性得到用户一致认可。     

基于空间光学探测的空间目标星等特性分析研究

利用STK对空间目标的轨道特性分析,模拟了太阳与空间目标观测面的夹角,空间目标 在光照区的时间和空间光学望远镜与空间目标的夹角。利用黑体辐射定律,计算太阳在可见 光区域的能流密度,通过建立平面目标可见光辐照度模型,推导了空间目标到达空间光学望 远镜的辐照度模型,建立了一种计算空间目标等效星等模型。通过建立的模型可以对正常工 作的卫星和失效卫星判断区分。     

空间信息支持地面防空作战仿真系统设计

HLA作为新一代分布式仿真技术标准,解决了仿真系统中可重用和互操作等问题,在作战仿真领域有着十分广泛的应用。就空间信息支持地面防空这一新作战样式构建了仿真框架,并利用UML对各仿真联邦成员进行了具体分析,设计了仿真控制流程,其成果对地面防空作战的仿真具有实际的应用价值。     

航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证

针对两个航天器的最终逼近,对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究.结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型,在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法.在滤波器具体设计过程中,对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿,并在考虑光学测量敏感器测量时延的情况下对相对导航算法进行了改进.最后进行了光学敏感器在回路中的实时仿真,仿真结果验证了相对导航算法的有效性和合理性.     

中国航天发展的里程碑——《中国的航天》白皮书

《中国的航天》白皮书是中国政府首次全面、系统地向全世界公开介绍中国航天的发展战略和有关政策,白皮书的发布是中国航天史的一件意义重大、影响深远的里程碑事件。本文介绍了白皮书中一些重要的新概念的形成过程,包括“大航天”的内涵、不同领域在航天活动中的作用和定位等,并简要阐述了由此引出的航天发展的相关政策以及民用航天近期发展思路和规划等。     

阻尼硅橡胶/丁苯橡胶共混胶动态性能

通过热捏合方法制备SE2045/SBR共混胶并利用RPA2000分析共混胶在不同温度、频率、应变下的性能。结果表明,在SE2045阻尼硅橡胶中并入10%的SBR,可以将SE2045阻尼硅橡胶的拉伸强度提高28.4%,达到10.58MPa,撕裂强度提高260%,达到51.6 kN/m;但共混胶的工艺性能不如SE2045阻尼硅橡胶。加入10%的SBR后,SE2045阻尼硅橡胶的模量及阻尼性能提高,但材料性能随温度、频率的变化趋势不变;在应变为1%~20%范围内,SE2045/SBR共混胶阻尼性能tanδ随应变的增加先降低后升高,而SE2045的阻尼性能先降低后趋于平稳。     

S—07钢热处理工艺研究

论述了新材料 S- 0 7钢经不同的淬火温度和不同的回火温度热处理对钢的金相组织、硬度、室温及低温力学性能的影响。试验结果表明 ,S- 0 7钢的淬火温度选 10 0 0℃ ,回火温度根据不同硬度要求在 2 5 0～ 6 5 0℃范围选择 ,其综合性能较好。