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鲁文杰 《桂林航天工业学院学报》2022,(3):349-353
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定,无法灵活调整的问题,根据两相混合式步进电机细分控制原理,设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据,以软件细分的方式,利用PWM技术实现了对步进电机的细分控制。在不更改硬件的情况下,驱动器可以实现细分数和绕组电流大小的灵活设置,系统成本较低。实验表明,该细分驱动器对步进电机的细分控制效果较好,可以实现电机运行平稳、无明显噪声,且具有较高的定位精度。 相似文献
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本文尝试运用定性与定量研究方法构建民航专业专职教师的胜任力模型,为民航高职院校专业教师职业生涯规划管理研究提供参考依据。 相似文献
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针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
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中国的卫星气象事业及其对世界的贡献(下)郭陆军二、气象卫星资料的处理与应用如同我国的气象卫星事业一样,经过20多年的发展,我国的卫星气象事业也得到了长足的进步。目前我国已建成了风云一号气象卫星和风云二号气象卫星两个地面接收处理系统,并培养和造就了一大... 相似文献
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本文在分析了现有线切割加工脉冲电源的局限性和研制新型线切割加工脉冲电源的必要性后,介绍了作者研制成功的单片机控制和微机控制的数字化线切割加工脉冲电源。这种电源摆脱了传统的用阻容元件来决定脉宽、脉间的方法,实现了电源脉冲参数的数字化。该电源具有调节精度高、调节范围广、能够实现用计算机在线设置和调节粗、中、精加工参数的特点。电源性能稳定可靠,操作使用十分方便。文章最后给出了该电源的工艺效果。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备Fe^3+/SO4^2-/TiO2光催化剂,以紫外光为光源,研究不同实验条件下对苯酚的光催化氧化。结果表明:催化剂投加量以2-3g/L为最佳范围;pH=6.7—9.0时苯酚去除率较高;溶液初始浓度越高。C0Dcr去除率越低;H2O2质量浓度为90mg/L时,光催化效果达到最佳;Cr^6+浓度为8μg/mL时CODcr,去除率达到最大,Cr^6+的还原率达90%以上;Hg^2+对CDDcr去除率没有较大的影响,Hg^2+的还原率99.5%。 相似文献