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针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
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中国的卫星气象事业及其对世界的贡献(下)郭陆军二、气象卫星资料的处理与应用如同我国的气象卫星事业一样,经过20多年的发展,我国的卫星气象事业也得到了长足的进步。目前我国已建成了风云一号气象卫星和风云二号气象卫星两个地面接收处理系统,并培养和造就了一大... 相似文献
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本文在分析了现有线切割加工脉冲电源的局限性和研制新型线切割加工脉冲电源的必要性后,介绍了作者研制成功的单片机控制和微机控制的数字化线切割加工脉冲电源。这种电源摆脱了传统的用阻容元件来决定脉宽、脉间的方法,实现了电源脉冲参数的数字化。该电源具有调节精度高、调节范围广、能够实现用计算机在线设置和调节粗、中、精加工参数的特点。电源性能稳定可靠,操作使用十分方便。文章最后给出了该电源的工艺效果。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备Fe^3+/SO4^2-/TiO2光催化剂,以紫外光为光源,研究不同实验条件下对苯酚的光催化氧化。结果表明:催化剂投加量以2-3g/L为最佳范围;pH=6.7—9.0时苯酚去除率较高;溶液初始浓度越高。C0Dcr去除率越低;H2O2质量浓度为90mg/L时,光催化效果达到最佳;Cr^6+浓度为8μg/mL时CODcr,去除率达到最大,Cr^6+的还原率达90%以上;Hg^2+对CDDcr去除率没有较大的影响,Hg^2+的还原率99.5%。 相似文献
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本文回顾了隧道结构理论与方法研究,综述了目前国内外常用的方法,即惯用法、修正惯用法、多铰环法和梁-弹簧模型法,介绍了壳-弹簧模型,最后提出了岩土介质-盾构隧道有限元体系。 相似文献
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信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势。21世纪将是信息经济时代,而空间技术是推动经济和社会信息化不可缺少的手段。 中国空间技术经过30多年的发展已经取得了显著的成绩,形成了研究、设计、试制、试验、生产相结合,比较完整配套的中国航天科技工业体系,奠定了加速发展的坚实基础。卫星技术已经从试验阶段进入应用阶段,中国自己研制的各类应用卫星在国民经济相关领域发挥着越来越重要的作用。新世纪之初,在加快推进国民经济和社会的信息化进程中,中国空间技术将扮演重要的角色。 卫星通信广播是信息产业的重要组成部分,是数… 相似文献
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