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271.
传统的双变量多单元半全局极值搜索算法虽然可以放宽目标函数的限制条件,但是它只适用于静态系统的分析。针对动态系统,研究了双变量多单元半全局极值搜索算法,提出了 1种利用单元的输入和动态误差项构造李亚普诺夫函数的方法,并且证明了算法稳定性。最后,针对典型通用多极值测试函数进行了数字仿真研究。 相似文献
272.
针对四旋翼无人机在编队飞行执行任务时可能遭遇障碍物问题,考虑多无人机避障及机间避撞的需求,提出 1种基于零空间方法的四旋翼无人机避障与协同编队控制算法。首先,建立四旋翼无人机动力学模型,并建立虚拟控制量简化控制模型;其次,基于零空间方法进行避障与协同编队控制算法研究,将无人机任务执行分解为目标趋向任务、避障避撞任务和协同编队任务,并根据优先级进行任务融合得到期望速度;再次,基于 PID方法设计控制律;最后,通过仿真验证所提控制算法的有效性。所提方法可保证四旋翼无人机在编队飞行中遭遇障碍物时的飞行安全。 相似文献
273.
为了获得采用复杂进气道飞机全机溢流阻力产生的原因及影响溢流阻力的因素,以采用基于S形进气道的无人机为研
究对象,对全机所受的气动阻力进行了分析,并给出数值计算方法;建立了带S形进气道模型的全机阻力求解方案,包括计算网格
及计算设置等;选取无人机某架次空中停车状态为研究对象,对进气道出口的总压恢复系数分布及溢流阻力进行计算,并与缩比
模型测压风洞试验结果及飞参辨识所获得的溢流阻力进行对比,验证了数值方法的可行性;针对流量系数、马赫数、迎角及侧滑角
对溢流阻力的影响进行分析,结果表明:当流量系数减小时,进气道内外的压力差及S形内管道的弯曲引起的逆压梯度变大,使得
捕获流管变细,从而导致附加阻力和溢流阻力均增大;当飞行马赫数增大时,发动机需求的流量增加,从进气道溢出的气流减少,
导致溢流阻力减小。从而确定对溢流阻力影响较大的2个主要因素为流量系数和马赫数。 相似文献
274.
275.
程嘉文 《世界航空航天博览》2003,(8):62-66
1988年底,法国前总参谋长拉卡斯访台,带来法国愿意与台北方面开展军售的消息。对于苦于“八一七后遗症”的当局来说,无异是打开了一扇窗。次年5月,郝柏村访问法国,由于法方表示愿意售台新式护卫舰,而原本与韩国洽谈“蔚山”级舰的过程又不顺利,加上刘和谦已经下台,因此郝柏村便发电回国,指示与韩方议约人员稍事拖延,不要作出决定。 相似文献
276.
航空是 2 0世纪初才兴起的技术领域 ,在整个世纪发展迅速 ,对人类社会的发展起过十分重要的作用。航空工业是国家力量的象征之一 ,很大程度上标志着国家技术经济实力和工业水平。旧中国航空工业基础十分薄弱 ,从 1910年清政府筹办飞机修造厂开始 ,直至 194 9年 ,只有十几个设备简陋的作坊式航空工厂 ,仅能修理和装配少量飞机 ,没有形成有批量生产飞机能力和机型开发力量的航空产业。但是中华民族对这种新兴的技术敏锐地表现出极大的悟性 ,华人在飞机诞生的早期就介入了飞机的设计与制造 ,并显示了出众的能力。世纪前半叶留学英美学习航空技… 相似文献
277.
目前,国内机场航站楼新建/扩建的行李处理系统(BHS)中,广泛采用了窗口技术,但对窗口技术还没有统一的检测方法,本文作者总结了西安机场行李系统的设计和测试经验,介绍窗口技术的基本原理及其采用的检测方法。 相似文献
278.
279.
280.