适合多种机床结构的数控系统5坐标变换库

研究了适合多种结构布局形式的统一坐标变换方法,开发出数控系统5坐标变换函数库,并作为坐标变换控制模块集成到数控系统中.分析了5坐标数控机床运动学模型,归纳出12种5坐标数控机床结构布局,并推导了对应的坐标变换数学算法.通过结构分析和数学变换将12种算法扩展归纳到3类基础算法,并基于3类基础算法开发出适合多种机床结构布局的5坐标变换库.利用机床三维仿真系统验证了5坐标变换库的可行性,并将该坐标变换库集成到北京航空航天大学开发的CH-2010开放式数控系统中.     

炭/炭复合材料用糠酮树脂先驱体的固化特性及动力学分析

采用品氏粘度计表征了室温下磷酸/糠酮树脂固化体系的粘度变化,采用热重(TGA)-差热(SDTA)同步分析仪测试了其固化过程,以研究固化剂含量和升温速率对其固化反应的影响。同时,采用一定工艺制备固化后的试样并进行验证。结果发现,即使在室温条件下,固化反应也在缓慢进行;固化剂含量为6.67%的固化体系固化后质量损失较小,表观比较致密;加热速率为2 K/min时,有利于固化反应的进行。在此基础上,采用Malek最大概然机理函数法求取固化反应动力学参数,建立了描述该体系固化反应的动力学模型。     

航空液压作动器动密封表面超精加工技术研究

本文针对航空液压作动器活塞外表面技术指标,开展相关技术研究与工艺试验。提出了砂带超精加工工艺实现活塞表面技术指标的可行性,合理制定加工方案,有效保证活塞外表面密封相关技术指标,有效解决了手工抛光的技术指标不稳定,工作强度大等问题。     

两种双醛的加入对砂用热塑性酚醛树脂部分指标及游离酚含量的影响

探讨了在砂用热塑性酚醛树脂合成阶段加入两种双醛对酚醛树脂中游离酚含量的影响,两种双醛的加入效果以及加入量对游离酚含量的影响。     

具有非线性输入的挠性充液航天器自适应模糊控制

挠性充液航天器的动力学特性十分复杂．由于喷气脉冲存在调制环节,使得控制输入属于强非线性输入,该特点增加了控制系统的分析和设计难度．针对轨道转移期间挠性充液航天器的姿态控制问题,在动力学建模和模型变换的基础上,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑系统和误差补偿的改进控制算法．在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,并引入基于饱和函数的稳定补偿律进一步提高控制性能．利用完整的三通道数学模型进行数学仿真,仿真结果验证了算法的有效性．     

高焓风洞中带翼钝锥体尾流电子密度的测量与分析

报道了在爆轰驱动高焓激波风洞中开展带尾翼钝锥体电子密度测试的相关研究工作进展。试验气流为4km/s,密度为0.001kg/m3。诊断尾翼对尾流的影响时,为不影响流场并获得足够的空间分辨率采用针状静电探针;实验结果给出带尾翼模型对尾流电子密度影响的定量结果及受影响的空间区域。     

飞机起落架参数化建模的实现

针对飞机起落架在传统三维建模中存在的耗费时间长、效率低的问题,利用CATIA软件作为二次开发平台,开发出实用的飞机起落架参数化建模系统,该系统已经在某重点型号飞机起落架参数化建模过程中得到了应用,达到预期效果,并得到了一致好评。     

真空冷冻干燥机开发成功

由航空航天部六二五研究所和卫生部北京生物制品研究所合作承担的ZLG-8型真空冷冻干燥机研究开发任务,已经圆满完成。其各项指标均达到或超过80年代国外同类冻干机的水平。