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511.
机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
512.
513.
四川很骄傲,因她有傲人的资本。四大世界遗产足以为她撑起美丽的天地。你看,九寨的水在这里变幻着各种的蓝。九寨蓝就这样被自然创造着:黄龙的岩溶覆盖山谷,从高外看去,宛若一条从岷山雪峰飞腾而下的黄龙,蜿蜒于茂林翠谷之中,千层碧水形成层层叠叠的梯状湖泊、池沼、如璞玉,似牙雕。 相似文献
514.
515.
516.
517.
通过天文观测设备探测到的种种迹象表明,神秘的黑洞并不是凭空想象出来的理论模型,而是一种客观存在的拥有高强度磁场的天体。黑洞原理总体上,宇宙的温度是相对均匀各向同性的,物质的聚合分散都由温度这只无形的手来操纵。宇宙大尺度空间中有一个相对恒定的温度值,这个温度值就决定了物质运动的规律性, 相似文献
518.
美国太空探索技术公司(SpaceX)的创始人、亿万富翁埃隆·马斯克,于5月29日公布了他的最新创造——“龙V2”飞船。对于航天员来说,这艘新一代“龙”飞船类似于21世纪的“太空巴士”。据悉,SpaceX公司将对飞船的地面系统和任务进行关键设计评审,并进行乘组操作计划,除此之外,该公司也在不断提升“龙V2”飞船主结构,新一代龙飞船将有望成为来往于国际空间站更高版本的载人飞船。 相似文献
519.
在简述反辐射导引头基本工作原理的基础上,分别论述了以反辐射导引头的抗干扰技术和对抗反辐射导引头技术,最后提出反辐射导引头试验与评估方法。 相似文献
520.
在航天器中,至今只有通信卫星发展成为商品,有私营的通信卫星公司。卫星是一种价格非常昂贵的商品,资金问题一直是卫星制造商和运营商面临的最大挑战。往日,在通信卫星蓬勃发展的年代,卫星业几乎全靠政府或政府下属机构投资。今天,大多数卫星运营公司已转为私营,资金始终是困扰卫星运营商的关键问题。 相似文献