美以公司竞争NASA的彗星计划

美国火箭公司(Amroc)已经研制了一种新的混合型运载火箭,打算竞争NASA的彗星计划。该火箭高35.1米,被命名为Aurora。 按照NASA彗星研制计划的招标书,投标商不仅要设计一种运载火箭,而且还必须设计一种能将136公斤有效载荷带回地球的航天器。 除了可以回收有效载荷外,彗星航天器还必须备有一个0.028立方米容积的服务舱,该     

基于Transformer模型的卫星单目位姿估计方法

鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明：本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。     

基于实时信息的飞机部装车间物料配送框架

飞机部件装配车间在物料配送过程中存在提前送料、被动领料的情况,容易导致库存压力大、生产信息滞后、物料配送响应慢的问题。随着信息化、物联网技术的不断发展,MES、ERP、PLM、RFID和条形码等技术在飞机部装车间得到应用产生了大量的实时信息,为实现飞机部装车间物料配送在正确的时间以正确的形式送达正确的生产工位提供了可能。通过分析飞机部件装配物料配送过程的特点,建立了基于实时信息的飞机部件装配车间物料配送框架,阐述了基于实时信息的飞机部件装配车间物料配送运行过程,设计开发了飞机部件装配车间物料配送系统,并以某飞机中机身装配车间为例验证了该框架的可行性和有效性。     

搅拌头几何特征对搅拌摩擦焊试板温度场的影响

通过实验测量了不同类型搅拌头条件下铝合金焊接试板特征点的温度曲线,分析了搅拌头轴肩尺寸和搅拌针形状对焊接试板温度场的影响。结果表明,轴肩是搅拌摩擦焊接热输入的主要来源,搅拌头轴肩尺寸越大,产生的焊接热量越大,对应试板测温点的温度越高。搅拌头针形对焊接初始阶段试板的温度有明显影响,稳定焊接阶段,试板温度与搅拌针的几何特征及其作用下焊缝金属的塑性流动有关。采用圆台形搅拌针时焊接试板温度最高,采用圆柱形搅拌针时试板温度次之,采用螺纹形搅拌针时试板温度最低。通过对采用圆柱形搅拌针时垂直于焊缝方向上焊接试板温度数据的回归分析,得到了焊接试板宽度方向温度分布的二次解析式。     

飞机典型零件下陷的参数化设计

由于在CATIA软件钣金模块中,只支持平板类零件的下陷设计,不支持长桁类等复杂零件的下陷设计,本课题在CATIA二次开发平台上,利用面向对象的程序设计语言VB,基于参数化设计,开发了一个飞机典型零件下陷的参数化设计系统。     

欧空局海牙会议通过长期航天计划决议

1987年11月9～10日,欧洲空间局(以下简称欧空局)在荷兰海牙召开了成员国部长会议,加拿大、芬兰和欧空局13个成员国的部长出席了会议,欧洲共同体委员会则以观察员身份出席了会议。会议由西德研究和技术部长海因茨·里森胡贝尔主持,审议了欧空局关于1985年1月罗马部长会议以来实施的长期航天计划的建议和参加国际空间站计划多边谈判的情况报告。最后,会议通过了两项决议:(1)关于欧洲长期航天计划和项目的决议;(2)关于参加空间站计划的决议。     

导航系统的新发展

现代导航系统的发展有两大趋势。一是各种导航技术都大量地应用了微电子方面的最新成果,减轻了各种导航系统的重量,缩小了体积,提高了精度。另一趋势则是综合使用多种导航方式,研制复合式导航系统,使其可靠性、抗干扰性和精度都有了进一步的提高。本文重点介绍了惯性导航、地形匹配、全球定位这三种导航方式的特点,以及由这三种导航方式组成的复合式导航系统的优点。     

和平号空间站的设计特征

本文介绍了和平号空间站联合体几个主要组成部分的详细设计特征及其基本性能数据,联合体包括和平号基本站,大型科研舱(如宇宙1443和1686),小型科研舱(如宇宙1669),联盟TM乘员接送船和进步号空中加油船。本文还把和平号与礼炮号空间站的设计特征进行了比较,介绍了和平号的6个停靠口,以及联盟TM和进步号宇宙飞船在和平号站会合、停靠的过程。     

基于CATIA与DELMIA集成的三维机加工艺设计技术研究

<正>随着三维CAD技术的深化应用,基于模型定义的数字化设计与制造技术已经成为制造业信息化的发展趋势,而三维工序模型驱动的三维机加工艺设计方法必将会越来越得到重视。MBD(Model Based Definition)即基于模型的工程定义,用集成的三维实体模型来完整表达产品定义信     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。