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Rao—Blackwellized粒子滤波在SINS/GPS深组合导航系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在组合导航系统数据处理中,有时会出现线性非线性混合模型的高维滤波问题,此时采用传统的线性卡尔曼滤波无法直接处理,而一般的非线性粒子滤波计算量往往很大,难以满足导航系统实时性要求.因此,本文提出了利用Rao-Blackwellized(R B)思想对上述组合导航滤波模型进行分块处理,对于线性子空间采用卡尔曼滤波方法,对于非线性子空间采用粒子滤波方法.优化处理后的粒子滤波维数从20减少到3,使抽样所需的粒子数大大减少.通过仿真验证表明,在选取相同粒子数目前提下,本算法的滤波精度明显提高,并有效保证了导航计算的实时性. 相似文献
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随着航空航天事业的发展,航空器的经济性和安全性都有了更高的要求,拓扑优化与结构的优化设计结构减重等的联系日趋紧密。简要论述了拓扑优化技术在航空领域的应用,在不同的工况下,对中央大翼进行静强度分析,论证了结构存在优化的空间。在此结构基础上,分别用 HyperMesh 和 Inspire 软件对中央大翼进行拓扑优化、尺寸优化和稳定性准则优化三级优化,根据优化后的结构并结合实际工程经验和优化需求进行细节建模,对优化后的模型进行强度、位移、屈曲、模态和疲劳分析,结果表明,优化后的中央大翼传力路径合理简单,结构质量较轻,结构合理可行。 相似文献
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面向卫星载荷的大瞬时带宽微波光子信道化接收变频技术研究进展 总被引:1,自引:1,他引:0
随着卫星通信技术的飞速发展,以及卫星多功能融合技术的需求,未来卫星通信正朝着多频段、大带宽、多波束、配置灵活的方向发展。目前广泛应用于各个领域的卫星通信射频前端,主要采用传统的微波技术进行微波信号的信道化接收变频,带宽限制在GHz以下,无法满足大瞬时带宽信道化接收变频需求。将微波光子技术引入卫星通信射频前端可有效突破电域信道化接收变频技术瓶颈,简化射频前端的系统架构,提高卫星载荷性能。本文首先介绍了星载微波光子信道化接收变频技术的特点及基本结构。接着分类介绍了微波光子信道化接收变频的工作原理、主要实现方法及研究进展,最后给出大瞬时带宽微波光子信道化变频技术发展趋势及应用前景,为大瞬时带宽微波光子信道化接收变频设计及应用提供技术支撑。 相似文献
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张占和 《航空标准化与质量》1979,(4)
某机起落架的许多零件材料是结构钢30CrMnSiNi2A和30CrMnSiA,这些材料热处理后,硬度已达HRC 38~43,而所要加工的孔多是二、三级精度,光洁度▽7。用一般高速钢刀具进行铰孔,则难以胜任。为达到精度和光洁度的要求,在工艺上大多采用了YT15硬质合金铰刀铰孔,铰孔时转速较高,这时如在钻模设计上用一般钻套,则钻套及铰刀引导部分会因铰刀高速旋转产生摩擦而急剧磨损,这样就无法保证工艺要求。部标准HB1870-71《高速铰孔用旋转导套(滚珠式)》即为解决此间题而采用的结构,见图1。 相似文献
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根据以色列的战略观点 侦察卫星必须提供智能数据 可迅速准确地对目标进行定位。当UAV提供目标数据时 航天系统就发出警告。预计新的卫星系统具有合成孔径雷达 Spot模式分辨率为.m 在km轨道高度上 地面俯仰精度约.m。该系统可对半径为km以内的目标进行侦察。 美国和以色列空军有一个共同的愿望 那就是在min内消灭目标。解决这一问题的唯一方法是将通讯空间图像和智能数据综合起来。ELOP电子工业正在进行太空活动的一览子计划。该计划包括多光谱传感器和合成孔径雷达。后者可全天候工作 而星下点分辨率保持 《上海航天》2000,17(6):38
为了对付 4 0 0 0km以外的弹道导弹的威胁 ,以色列计划开发新一代侦察卫星。根据以色列的战略观点 ,侦察卫星必须提供智能数据 ,可迅速、准确地对目标进行定位。当UAV提供目标数据时 ,航天系统就发出警告。预计新的卫星系统具有合成孔径雷达 ,Spot模式分辨率为 0 .3m ,在 768km轨道高度上 ,地面俯仰精度约 0 .9m。该系统可对半径为 1610km以内的目标进行侦察。美国和以色列空军有一个共同的愿望 ,那就是在 10min内消灭目标。解决这一问题的唯一方法是将通讯、空间图像和智能数据综合起来。ELOP电子工业正在进行太空活… 相似文献
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