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<正>智能制造是一种高度网络连接、知识驱动的制造模式,它优化了企业全部业务和作业流程,可实现可持续生产力增长、能源可持续利用、高经济效益目标。智能制造结合信息技术、工程技术和人类智慧,从根本上改变产品研发、制造、运输和销售过程,通过零排放、零事故制造提高人身安全、保护环境。 相似文献
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人机协作标准及应用动态研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望. 相似文献
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通过对一台三坐标数控龙门铣床的变频电主轴结构及原理进行分析 ,运用FANUC - 0MC数控系统中的内装式可编程机床控制器 (PMC) ,对该机床的变频电主轴 (IES)进行控制 ,代替了原机床的继电器控制方式 ,从而大大减少了电器元件数量 ,简化了控制方式 ,提高了系统的可靠性及可维护性 相似文献
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堆积制造(additive manufacturing)颠覆了传统的制造方法,航空工业是这种工艺应用的先行者.在这个领域,欧洲领跑世界,美国正在急起直追.
堆积制造技术的伟大之处就在于它打破了常规的思维禁锢,能使下一代航空金属材料相比复合材料依然保持竞争力. 相似文献
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多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法.根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系.在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略. 相似文献
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