飞机大部件对接中的位姿计算方法

在飞机的大部件对接中,为了达到较高的对接精度,需要准确地分析大部件的位姿,因此大部件位姿计算方法是首先需要解决的问题.本文简要介绍了奇异值分解法、三点法、最小二乘法计算位姿,并以三点法计算的结果作为最小二乘法的初值.比较了3种方法在点无误差和有误差时的部件拟合误差,分析了测量点的个数对部件拟合误差的影响,讨论了误差对部...     

关于建设航空智能生产线的思考

智能生产线将先进工艺技术、先进管理理念集成融合到生产过程,实现基于知识的工艺和生产过程全面优化、基于模型的产品全过程数字化制造以及基于信息流物流集成的智能化生产管控,以提高车间/生产线运行效率,提升产品质量稳定性。     

飞机数字化柔性装配关键技术及其发展

飞机由几万甚至几十万个零部件组成,在结构上划分为机身、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、襟翼、副翼、升降舵、发动机舵、舱门、口盖等.飞机的结构尺寸大,外形复杂,其结构件主要是钣金件或复合材料壁板件组成的薄壳结构,特点是形状复杂、连接面多、工艺刚性小,在加工、装配过程中都会产生变形.     

智能制造中关键技术与实现

<正>智能制造是一种高度网络连接、知识驱动的制造模式,它优化了企业全部业务和作业流程,可实现可持续生产力增长、能源可持续利用、高经济效益目标。智能制造结合信息技术、工程技术和人类智慧,从根本上改变产品研发、制造、运输和销售过程,通过零排放、零事故制造提高人身安全、保护环境。     

人机协作标准及应用动态研究

通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望.     

机床变频电主轴的可编程控制技术

通过对一台三坐标数控龙门铣床的变频电主轴结构及原理进行分析 ,运用FANUC - 0MC数控系统中的内装式可编程机床控制器 (PMC) ,对该机床的变频电主轴 (IES)进行控制 ,代替了原机床的继电器控制方式 ,从而大大减少了电器元件数量 ,简化了控制方式 ,提高了系统的可靠性及可维护性     

堆积制造,改变了制造业的"游戏规则"

堆积制造(additive manufacturing)颠覆了传统的制造方法,航空工业是这种工艺应用的先行者.在这个领域,欧洲领跑世界,美国正在急起直追. 堆积制造技术的伟大之处就在于它打破了常规的思维禁锢,能使下一代航空金属材料相比复合材料依然保持竞争力.     

贯穿柔性装配的数字量主线--数字化测量技术--一条数字量主线，一双传递信息的眼睛

数字化测量技术通过数字化的设计手段,实现了装配数字量协调关系的传递,从而使得装配过程更加有据可循,装配误差等问题能够及时得到发现和控制。数字化测量已经不能简单理解为“质检”,数字化测量技术是飞机制造和装配流程中的重要环节,是制造和装配质量保障的基本手段,是实现数字化协调的基本前提。     

多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

研究多机器人协调操作系统在飞机大型部件对接中的应用,提出了基于多个三坐标直角机器人协调操作的大型部件找正、对接系统的轨迹规划方法.根据大型部件对接的工艺特点,建立了对接部件和机器人个体之间的坐标转换关系.在机器人系统的运动学模型以及逆运动学算法的基础上,利用多机器人协调操作系统的冗余驱动特性,综合考虑载荷约束、驱动力约束和驱动速度约束等因素,制定大型部件找正、对接过程中的机器人的轨迹规划策略.     

飞机翼面类部件柔性装配五坐标自动制孔设备的研制

在本设计中采用机电一体化的技术,通过使用一种计算机算法消除由公垂线引起的系统误差来保证五轴定位平台的定位定姿精度.在零件制造和装配时,轴与轴之间不能零对零相交,它们之间存在公垂线.如果不消除公垂线,将会产生系统误差而无法保证加工精度.本设计使用西门子840D作为控制系统,公垂线为系统参数.