向心涡轮内部流动数值模拟分析

利用三维数值模拟方法对向心涡轮内部流动进行数值模拟,分析了岛型导叶的气动特点、通道中的二次流动和各个涡系的发展以及不同叶尖间隙对流动的影响。结果表明:在一定范围内岛型导叶对气流角变化不敏感;在靠近动叶进口处二次流动比较明显,流动比较复杂,而通道中各个涡系的演化发展都集中在靠近动叶吸力面一侧;随着的罩壳半径的减小,动叶叶尖处间隙流动逐渐增强;适量的间隙流动有利于改善通道顶部区域流动。      

并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为：在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定落脚点位置,实现闭环控制。最后,结合实物模型构建了Matlab仿真实验,结果表明：行走过程中质心和关节角度状态可形成趋于稳定的极限环,该控制算法能够实现双足机器人二维空间内行走。     

美国空天产业一体化发展研究——美国空天一体国防体系研究之三

<正>美国航空航天产业(以下简称"空天产业")发展具有高度一体化的鲜明特征,为美国建设空天一体的国防力量、打造空天一体的强大空军奠定了重要的工业基础。一、美国空天产业结构概况美国最大的4家航空航天防务公司洛克希德.马丁公司、波音公司、诺斯罗普.格鲁曼公司和雷神公司是美国航空航天防务的支柱和产业上游实体。它们通过竞标、采购、合作研制等,带动中、下游的技术、部件与设备供应商发展壮     

紧凑式强预冷换热器叉排管束的大涡模拟

采用大涡模拟方法对紧凑式强预冷换热器叉排管束的对流换热问题进行了研究,并运用动力模态分解(DMD)方法对流场的拟序结构及换热统计特性进行了分析.结果表明:在计算工况内(Re≤6000),前排管束的流动结构为有规律的剪切层运动和尾涡脱落.后排管束的流动结构为无规律的小尺度旋涡结构,同时其流场表现出无序性;前排管表面瞬时努...     

开发水陆两栖飞机 发展民用航空运输

水陆两栖飞机机动性好,使用方便,适用于支线客货运输、解决机场建设费用高和水上飞机远距离转场飞行难的问题。利用我国广阔的水域资源发展民用水上航空运输业是投资少、见效快的最好办法。     

强化紊流脉动对气动喷嘴喷雾浓度场及燃烧温度场的影响

主要研究气动喷嘴出口气流紊流脉动对喷雾浓度场及燃烧状态温度场的影响。在实验中采取措施加强气动喷嘴出口气流的脉动强度，以便进行比较；并利用ＰＤＡ（粒子动态分析仪），热电偶等测试手段对试件出口冷态雾场及热态温度场进行测量。结果表明，强化气流的紊流脉动促进了喷雾浓度均匀分布，有利于燃烧温度均匀分布及提高燃烧效率。     

计算机辅助电子经纬仪测量系统在飞机制造中的应用

本文简要介绍CAT测量系统的组成、工作原理以及CAT测量系统在飞机装配型架安装中的应用。     

基于二维码技术的高校大型仪器设备信息管理系统

针对高校大型仪器设备的基本信息管理特点和使用情况,结合二维条形码技术的特点,提出了一种基于二维码技术的高校大型仪器设备管理信息系统,并对实现这一系统的管理模型、系统的结构与特点以及实现这一系统相关的技术方案以及要解决的关键技术进行了探讨,并着重就二维条形码PDF 417的模板定制和手持数据采集器MC 50的程序设计等问题进行了有益的探讨。     

网格技术在高校资产协同管理系统中的应用

针对目前我国高等学校资产管理的水平及应用管理软件的开发现状,提出了一种基于网格技术的高校资产协同管理系统与模型。提出了以“协同管理,流程控制,绩效评价”为基本要求的软件开发目标。文章对实现这一系统相关问题、管理模型的建立、系统的结构与特点,特别是以网格服务为标志的新的分布式系统进行了探讨,同时对系统在高等院校的应用前景进行了展望。