弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计

针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估计问题。然后,利用前向动态规划原理,将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并利用QR分解进行求解,从而给出了基于QR分解的到达代价更新方法。这样使得整个滚动时域估计方法都建立在优化的基础上,且引入了反馈机制,提高了估计精度和速度。仿真结果表明:滚动时域估计的精度明显优于扩展卡尔曼滤波,且基于QR分解的到达代价更新方法在速度上优于传统的基于估计误差协方差的到达代价更新方法。      

我国地下水资源开发利用现状和保护的对策与措施

从分析地下淡水资源的储量及平均年更新周期出发,分析我国地下水资源开发利用中存在的问题和国内外对地下水资源保护的现状,在此基础上提出我国地下水资源保护的对策与措施。     

高超声速巡航导弹的神经网络虚拟目标微分对策中制导律

针对高超声速巡航导弹的高空巡航飞行段,采用虚拟目标的定义方法,结合微分几何知识以及运动学方程建立了导弹与目标的相对运动模型,并在此基础上视其与虚拟目标之间的运动为单目标微分对策问题。利用哈密尔顿函数求解方法推导了开环微分对策中制导律,同时建立了一种新的闭环微分对策中制导律结构图,并对反向传播神经网络的训练样本进行了设计。通过反向传播神经网络的函数逼近功能实现了高超声速巡航导弹微分对策中制导律的智能化。仿真验证表明了其有效性。     

变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析

近空间飞行器飞行包络大、环境变化复杂、参数变化激烈,对其开展飞行控制技术研究工作的首要问题是对此复杂系统基本物理规律准确把握和描述,并依此建立其机理运动模型。针对机体/发动机一体化设计的近空间飞行器,系统地进行了飞行力学分析,并推导了变化风场下近空间飞行器在高超声速条件下的完整的6-自由度12-状态的动力学方程和运动学方程,体现出变化风场的影响和推力矢量的作用。随后,对其在不同条件下的开环控制特性进行了仿真研究,直观表现了系统的快时变、强耦合、强非线性和不确定性等特点。所得结果可用于未来高超声速飞行器轨迹管理、飞行控制等问题的概念设计和仿真研究。     

“超美洲豹”/“美洲狮”MK2 首飞

欧直公司最近宣布,其研制的“超美洲豹”/“美洲狮”MK2 于2000年11月30日完成了首飞,法国空军已订购“超美洲豹”MK2 作为未来战场搜索救援直升机。与“超美洲豹”MK2相比,新的 MK2 采用了新的经过优化的旋翼系统和主减速器、新的操纵系统和综合显示系统;安装了2台透博梅卡马奇拉1A4发动机。单台最大应急功率1800kW。由于重新设计了3个轴向压气机进气道叶片、优化了进气道空气流量,以及改进了离心式压气机,因此,新装的马奇拉1A4发动机比MK2上安装的发动机的应急功率增加了14%。马奇拉1A4发动机装有双套全权数字电子控制系统。     

构建集团企业总部的OLAP系统

研究在具有层次化组织特点的集团企业中为集团总部构建OLAP系统以支持集团总部的管理者面向整个集团范围的各类决策活动。从获取良好OLAP查询性能的角度出发,分别从体系结构、数据组织与分布、计算分布各个方面提出了集团企业总部OLAP系统的实现方案。     

聚丙烯腈预氧化纤维的皮芯结构

前言从聚丙烯腈原丝制备碳纤维,预氧化是重要的环节之一。在高强度Ⅰ型碳纤维的制备过程中,虽然仍采用通常的空气预氧化方法,但是结合我国生产的原丝,提出了具有特点的分段升温并在各个预氧化阶段施加特定的张力的工     

面向直升机抗坠毁的新型夹心八边形蜂窝设计、仿真和理论研究

提出了一种吸能更加优秀的新型夹心八边形蜂窝。首先,建立了可快速预测夹心八边形蜂窝轴向压缩平台应力的理论模型,并对八边形和内嵌四边形蜂窝边长的变化对平台应力以及相对密度的影响进行了预测。然后,通过六边形蜂窝轴向压缩试验和仿真对比,验证了蜂窝建模和仿真方法的正确性;在建模方法和模型验证的基础之上,建立了新型夹心八边形蜂窝的有限元模型,分析了其变形模式以及边长参数对蜂窝吸能能力的影响,验证了理论模型的正确性。此外,进行了夹心八边形蜂窝和六边形、正方形蜂窝吸能能力的对比分析,结果表明新设计的夹心八边形蜂窝具有一定的吸能优势。最后,进行了直升机驾驶舱简化模型和夹心八边形蜂窝的耦合跌落仿真,定性分析了夹心八边形蜂窝的吸能能力。发现该蜂窝相较六边形蜂窝更适用于吸能能力要求高的场合,本文研究结果可以为新型蜂窝缓冲结构的设计提供依据。     

基于地球引力变轨的日冕探测器轨道设计

研究了相对黄道面有一定倾角的探测器轨道设计的问题。以金星借力轨道设计为例,分析了轨道偏心率与轨道倾角增量之间的关系。根据C3匹配原理搜索了“地球-中间天体-地球”多天体交会的发射窗口。最后,设计了与地球轨道周期相等的三次地球借力轨道,该轨道倾角可以达到黄纬30°以上。理论分析及仿真结果表明:基于地球引力设计此类轨道时,应采用多天体交会方案,才能既保证地球逃逸能量低,又保证首次飞入地球影响球前轨道偏心率较大的双重指标;同时应采用多次地球借力方案,该方案具有每次借力后轨道偏心率逐渐减小的特点,当其减小到零时,再次借力后轨道倾角不会继续增加。