伺服系统模型参考自适应控制的实时混合仿真

本文描述了用模型参考自适应控制的方法来克服伺服系统中摩擦力矩和对象参数变化的不良影响。数模混合仿真表明系统的性能有相当大的提高。     

软系统方法论在战略性培训中的应用

概括了切克兰德提出的软系统方法论及其解决问题时的逻辑步骤,详细介绍了其在建立战略性培训中的应用,并分析了采用系统的思想和方法建立战略性培训系统模型的过程.     

小模数圆柱渐开线外花键滚轧工艺探讨

渐开线直齿外花键,传统工艺是在滚齿机上用滚齿刀加工,效率低。在螺纹滚丝机上轧制,并对滚轧轮进行合理修正,正确调整滚轧压力、进给速度等,取得很好的效果,文中对渐开线花键的联结方式、基准齿形、检验方法、滚轧工艺及参数做了论述,对滚轧轮的合理设计给出了详细的计算公式。     

RAYLEIGH波与表面缺陷相互作用特性的脉冲全息干涉研究

前言 自从开始研究固体中弹性波传播的理论以来,在这个领域里,已经进行过大量的实验和理论研究工作。在基本研究的基础上,人们已弄清楚,存在着两种主要类型的弹性波,即体波和面波。面波在固体介质中传播时,其应力能量集中于固体介质表面,随着传播距离的增加,其振幅损耗远比体波为小。总能量的三分之二是以RAYL-EIGH(瑞利)波形式向外传播这一事实表明,对固体中瑞利波传播的研究和认识,具     

利用声发射(AE)计算火箭发动机壳体在爆破试验时的强度

借助AE技术计算裂纹严重程度的方法用于火箭发动机壳体的爆破试验,是为了计算发动机壳体在液压试验时的结构牢固性。在AE信号中观察到三个高活度区域,其中二个是断裂起始点。目前试验中所应用的计算方法可以在断裂前很好地预料断裂特性。     

带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究

带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台，其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为，当主轴轴系垂直于地面放置时，其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式，为进一步提高同类伺服转台的伺服精度提供了一条有效的途径。     

电磁轴承支承的柔性转子在轴承失效后坠落过程中的瞬态响应

研究了主动电磁轴承支承的单盘柔性转子系统在磁轴承失效后转子坠落在带有固定间隙的滚动型备用轴承上的瞬态响应,分析了备用轴承的各种参数对瞬态响应的影响。结果发现系统出现了以自由落体-碰撞弹起-自由落体为特征的在间隙圆底部的摆动运动、以碰撞弹起-加速落体-碰撞弹起为特征的在整个间隙圆范围的碰撞型回转运动以及轴颈与备用轴承始终接触在一起的摩擦型回转运动等3种运动形式。碰撞型回转运动实际上是由碰撞过程中部分周向的摩碰引起,而摩擦型回转运动是由轴颈与备用轴承之间的全周干摩擦所致。碰撞型回转运动和反向摩擦型回转运动对备用轴承的影响最为严重。     

战术导弹舵机舱可靠性试验方法分析和验证

本文论述了舵机舱环境应力筛选和综合环境应力可靠性试验方法，给出了舵机舱的原理框图和可靠性指标，并对试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等一系列问题进行了讨论，给出了试验结果。     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动器，结合柔性铰链机构的微型振动平台，通过计算机设计控制电压波形，对其进行三维振动控制。通过实验证明，该机构具有良好的波形跟踪性能，易于实现复杂控制波形，适用于微型机械的动态性能测试。     

谈谈课堂教学中的才识和品德教育

大家都知道,教学质量的提高关键在教师。每个教师都应认真学习教学大纲、熟悉教材,钻研教材,明确教学要求,抓住关键弄清教学难点、重点,把每一堂课认真备好、讲好、努力把知识传授给学生——这就是“教书”。 现在的问题是“教书又教人”有没有必要性?怎样在课堂传授知识的同时自觉进行才识和品德教育呢?我的体会是任何“教书”都是教书又教人的;只要教书就一定在教人,问题仅仅在于教书时是不是自觉地教人,教学生怎样做人和做怎样的人?