质量矩导弹构型及自适应控制律设计

 质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统具备良好动态品质的构型。以此为基础,建立了仿射型姿态运动模型,利用退步方法设计了控制律;考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素,设计了鲁棒自适应补偿项;最后进行数学仿真,通过与标准退步控制律进行比较,验证了该控制律的有效性。     

一种矩形件分层排样算法

针对在具有宽度一定、长度不限的板材上进行矩形件排样的问题,结合模拟退火算法,设计了一种矩形件分层优化排样算法。该算法以板材宽来分层,层数依据待排零件而定,灵活性强,并且通过算例验证了该算法的有效性和合理性。     

谈学习《机械制图》兴趣的培养

教学是教师与学生共同活动的过程,搞好一门课程的教学,对教师来说,充实教学内容、改进教学方法、合理组织教学活动以达到预期的目的;对学生来说,能否接受教师所传授的知识、技能、以及接受的多少,因素也是多方面的.心理学者认为,学生的认识、兴趣、爱好、情感、意志、性格和能力等等都不同程度地影响着学生的学习效果.因此,教学的好与坏,原因是多方面的,作为教师,不仅要通晓教学任务、教学内容和提高教学艺术,还必须了解学生的心理特点,调动各方面的有利因素.既要讲好课,方式又要多样灵活.如何培养学生制图课程的兴趣?笔者根据自己教学体会,谈谈本人的一些看法.一、学习兴趣的激发和培养     

提高挠性接头工作寿命的研究

挠性接头是动力调谐陀螺仪中的一个最关键和最薄弱的部件，其加工工艺比较复杂，较易形成局部缺陷，以及在强烈振动下会发生疲劳断裂，从而影响它的工作寿命。本文从理论上推导出挠性接头无限寿命的设计方法，并根据已有的加工经验，分析出了造成挠性接头损坏的直接原因，为提高工作寿命提供了一些依据和途径。     

动静压挤压油膜阻尼器对非协调响应的抑制能力

以小孔节流的动静压挤压油膜阻尼器为例,从理论上研究了这种新型阻尼器对柔性转子系统非协调响应的抑制能力,并与传统挤压油膜阻尼器转子系统的特性进行了比较     

碳纤维复合材料界面性能研究

针对碳纤维复合材料中普遍存在的界面问题，首先研究了碳纤维表面改性对其复合材料界面性能的影响。采用电化学方法和γ射线辐照技术对碳纤维进行表面改性处理，通过处理前后纤维性质及其复合材料界面性能的分析，阐明了纤维表面改性对复合材料界面性能影响规律。同时，研究了电子束固化技术中存在的弱界面问题，通过对电子束固化机理的研究发现增强体表面化学成分对固化过程影响较大，合理的偶联剂选择可以使电子束固化复合材料界面粘合性能得到提高。此外，研究了碳纤维超声连续处理，通过对树脂基体和碳纤维表面性质的分析，说明超声处理可有效地改善复合材料界面性能。     

9Cr13Ni6Co5Be超硬不锈钢的接触疲劳行为研究

采用推力式接触方式研究了9Cr13Ni6Co5Be钢的接触疲劳性能,获得了不同破坏概率下接触应力与疲劳寿命的关系式,得到了P-S-N曲线。当破坏概率P=0.01,0.05,0.10和0.50时,不同接触应力下的疲劳寿命表达式分别为N=3.0930×1042×S-9.9602、N=2.9196×1039×S-9.0090、N=1.6505×1038×S-8.6133和N=1.0679×1035×S-7.5988,指定疲劳寿命为5×107的疲劳极限分别为S=3112 MPa,3358 MPa,3493 MPa和3950 MPa。     

关于社保基金税务征缴的思考

社保基金税务征缴是我国社会保障制度的客观要求,标志着我国社会保障基金的征收、管理、使用纳入法制化轨道.     

制图教学环节初探

制图课是一门实践性很强的技术基础课。它能培养学生具有一定的绘图能力及空间想象能力,并可使学生具有扎实的学习作风和严谨认真的工作态度,为以后学习专业课打好基础。教师如何教,学生怎样学,这在教学过程中是双向活动。在教与学上,教师要起主导作用,而学生则要发挥主体能动性,才能收到较好的教学效果。如何发挥教师的主导作用,怎样根据教学大纲的要求和本课程的特点组织好制图教学,不断探索提高教学质量的途径,是每个教师义不容辞的责任。笔者认为应在教学过程中不断总结与探讨教学法,加大改革力度,使制图教学适应不断深化的教学改革。现就本人在教学工作中的作法和想法谈谈教学环节的点滴体会。     

长征四号运载火箭制导,姿控和轨道测量系统

我国新研制的长征四号运载火箭于1988年9月7日进行首发飞行试验,把我国第一颗气象卫星送入离地面900公里的太阳同步轨道。本文介绍该火箭的制导、姿控和轨道测量系统的组成,工作愿理以及飞行试验结果分析。