弧焊机器人在调角器装配中的应用

通过介绍弧焊机器人在轿车座椅手轮式调角器装配中的应用，详述了机器人工作站的系统结构、控制系统和焊接工艺。经运行结果表明，产品焊接合格率达 99.9％。     

基于总线测控的飞机电网络综合试验平台设计与应用

首先引入了PROFIBUS、RS-485、PXI、ARINC429等总线技术以及网络管理技术,同时,对飞机电网络综合试验平台各功能模块的设计进行了深入研究,在此基础上对飞机电网络综合试验平台进行综合,并进行了详细分析。最后,给出了综合试验平台的应用实例,结果表明,该项设计对提升航空工业大型地面试验技术和设施,特别对民用飞机适航验证和飞机级系统综合试验具有积极的现实意义。     

滑环伺服系统对主轴干扰的实验研究

通过实验和分析证明 ,在带滑环伺服系统并由气浮轴承支撑的高准确度惯性器件测试转台中 ,因滑环系统跟踪主轴所产生的误差和位置传感器零位安装误差的存在 ,造成两轴系之间输电导线弹性变形力矩对主轴的干扰比空气轴承的干扰更大。     

采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断

针对星上计算机运算资源有限的问题,为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量,提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合,进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离,又能够诊断星敏感器的故障。此外,该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离,其计算量小,有利于在轨实施。最终采用一个由三正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验,仿真结果表明了所提方法的有效性。     

弹道导弹突防干扰装置工程应用技术

介绍了沿惯性弹道飞行的弹道导弹突防常用的几种弹载干扰装置,简述了这几种干扰装置的用途和特点,分析了使用时可能需要重点考虑的问题。根据每种干扰装置的用途和特点,说明了弹载突防干扰装置工作时与弹头之间应该具有合理的空间分布关系,并指出了一些干扰装置应用的局限性。     

航天器蜂窝夹层板局部弯曲变形特性分析与验证

为了解决航天器蜂窝夹层板局部变形以致局部平面度易超差问题,文章基于克希霍夫(Kirchhoff)薄板弯曲理论和矩形板(Rectangular Plate)弯曲理论对蜂窝夹层板局部弯曲变形特性分析和挠度计算,提出减小局部变形的控制方法,经局部平面度试验验证,结果表明:理论分析与试验结果一致性好,选择较小均布载荷、减小热管宽度或热管与蜂窝芯的拼缝间隙、增大矩形板厚度以及缩小蜂窝芯与热管间的高度阶差均可有效减小局部变形,进而降低局部变形对航天器内部功能仪器导热的影响。可为航天器蜂窝夹层结构设计提供参考。     

液压飞行模拟转台的数字自适应控制

本文描述了用微型计算机实现模型参考自适应控制,克服了三轴液压飞行模拟转台中摩擦力矩造成的低速爬行现象,提高了转台在低速运行时的性能,并用数字式位置反馈提高了转台的位置跟踪精度。     

基于机载静变器的三相交流地面电源车设计与应用

引言 针对机载电子设备的广泛应用和对供电品质的高要求,为满足某型号预警飞机“任务系统”用电设备的地面维护、供电需求。介绍一种基于机载静变电源的为机上或地面机载电子设备供电、调试和维护,提供三相交流电源的便携式三相交流多功能地面电源车的设计和应用。     

S—92进入试飞阶段

1995年6月开始研制的19座S—92已从1998年12月开始试飞。至今年3月止已完成340小时试飞,主要完成了以下一些飞行科目:65公里/小时速度侧飞,287公里/小时最大平飞速度的飞行,241公里/小时速度平飞转弯,287公里/小时速度带30°侧倾角飞行等;试飞员还完成了148公里/小时速度自转下滑,并分别在185公里/小时、241公里/小时和278公里/小时速度段进行上仰和俯冲飞行。最近一次试飞时完成了最大起飞重量11430公斤不同重心位置的飞行试验。     

空间滚珠直线导轨阻力测试设备研制与试验研究

随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛.滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的.直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的...