宇宙之外

从纯数学的理论推断而出的五维和五维以上的世界包含着无数个四维宇宙体的说法已经定论。物理上,林德根据爱因斯坦的著名公式E=mc2计算后认为:宇宙之所以爆炸是因为其能量的不稳定性所造成的,由于真空中的不稳定性会反复出现,因此大爆炸也不可能仅仅发生一次。每当真正的能量偶尔碰撞一次,从中就会产生出一个新的宇宙。许多宇宙会以此种方式而产生,这便是多元宇宙论。人类眼中所认为广阔无边的宇宙,只不过是数目无穷多的宇宙大海中的一滴而已。除此之外,平行宇宙论也是比较流行的宇宙学说。这种学说认为,我们目前所观测到的只是完整宇宙中…     

重读金字塔

一百多年前，阿拉伯著名的大预言家埃德加凯斯预言说：“下个世纪末人们将会开启金字塔狮身人面像爪子底下或金字塔底下的巨大的档案密室。”从而揭开人类起源和智慧发祥的千古之谜。令人震惊的是，最近英美科学家通过地震勘测法勘测结果表明：埃德加凯斯所预言的地点之下的确有规模巨大的地下建筑群存在。公元１９９９年３月３日埃及当地时间２０时整，北京时间上午９时整，开罗西南吉萨省吉萨高原的古埃及第四王朝时期（公元前２６８０年～公元前２６５０年）卡梅厄那比悌二世王后的金字塔和附近一座大祭司凯及其妻女的古墓，在美国福克斯…     

基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法

垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。