基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法

 提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石,针对着陆过程的时间需求,多灰度阈值分割方法被采用;其次,基于无监督聚类算法对着陆区的岩石进行识别并标记,构建着陆区岩石分布的拓扑图;再次,利用激光测距仪得到的高度信息和着陆相机的参数,计算着陆区岩石拓扑图的实际危险区域面积,从而根据着陆器的需求安全范围和探测任务需要,利用安全着陆点的螺旋式搜索方法选择具有冗余度的安全着陆点;最后,建立着陆器安全规避策略,制导控制着陆器进行安全着陆,通过对安装侧向发动机和利用万向节调节推力方向的主发动机两种情况的仿真,实验结果令人满意。     

一种高可靠的星载多核DSP加载方式及实现

为了应对遥感卫星复杂的智能处理应用需求,单核的数字信号处理器已无法满足实时性要求,而多核DSP处理性能更高,可以满足卫星应用需求。提出了一种多核DSP加载的高可靠方法,利用FPGA对存放的Nor Flash中程序进行纠错回写,应对空间单粒子翻转影响,可以保障卫星可靠运行,方法新颖、可靠。TMS320C6678是基于KeyStone结构的高性能多核浮点DSP,详细介绍了TMS320C6678的加载模式和流程,并提出基于EMIF16的Nor Flash高可靠异构加载方式,以及程序Bootloader。经测试验证,TMS320C6678能够稳定可靠运行。该方法支持在轨可重构,适应目前快速发展的星上智能处理发展趋势。     

变体飞机的研究进展及其关键技术

简述了变体飞机的发展过程及研究现状,分析了几种典型的变体机翼及其变体方式,提出了发展变体飞机亟待解决的若干关键技术问题,并给出了一些解决问题的方法和途径,最后对变体飞机的未来发展和应用进行了展望.     

一种高效低成本的视频压缩方法实现

文章提出了一种基于DSP的高效低成本的视频压缩方法的实现.硬件采用TI公司DM642 DSP,其具有成本低的特点,视频压缩采用MPEG4算法,实现复杂度适中,可高效满足用户需求.文章通过研究DSP的硬件架构,软件上采用调整程序结构、存储器优化、流水线技术、线性汇编等优化方法对移植成功的MPEG4 C语言程序进行优化.经测试,该系统优化前为2秒一帧,经优化后达到了标清25帧每秒的压缩任务,可满足军用或民用视频压缩领域的高效低成本应用需求.     

小议我国标准的“不注日期的引用”

规范性引用文件在标准中广泛应用,我国各级各类标准规范性引用文件中“不注日期的引用”在执行中出现不少问题,解决这些问题可以分为“四步走”：在执行层面达成共识、试点参照AMS标准的表述修改我国标准的表述、推动国际标准采用AMS标准的表述方式、推动AMS标准的表述在我国各级各类标准中采用。     

国际空间站智能在轨运行进展及启示

空间站作为近地空间的大型平台,具备长期飞行与空间科学探索能力.随着在轨任务的不断增加,高效空间站在轨运行管理成为挑战性的难题.人工智能与航天技术的深度融合,使得空间站在轨运行逐步向智能化发展,航天器在轨运行智能化已成为必然趋势.本文对国际空间站（International Space Station,ISS）在轨智能化发展历程进行了深入分析,调研人工智能技术在其健康管理、任务规划与调度、任务操作和人机交互中的应用,以期对未来中国空间站的智能在轨运行提供启示.      

红外空空导弹抗干扰效能评估建模

为了摸清红外空空导弹性能、提高导弹作战效能，需要全面有效地对导弹抗干扰能力进行评估。但是受限于无穷多的对抗情况，目前多数基于典型对抗场景进行研究分析，不够全面。为此使用改进的拉丁超立方采样法在全范围内设计采样点。首先，对红外对抗原理和仿真系统进行说明和构建，确定输入参数范围和类型；其次，对拉丁超立方采样进行改进优化，并将其生成的采样结果按需离散化，满足诱饵离散型参数设置需求；最后，运用上述生成的初始参数组合运行仿真系统，将获取的数据作为样本集交给随机森林模型学习，通过调优参数及调整损失矩阵后，得到预测精度为90.4%的红外空空导弹抗干扰效能评估模型。通过仿真，验证了所提模型在不同红外对抗态势和不同提取误差下的有效性。      

TA15 钛合金等温局部加载各加载区的组织和性能

研究了不同加载方式下TA15钛合金方坯先加载区、过渡区和后加载区的组织和力学性能。结果表明:只采用局部加载时,先加载区和后加载区的室温和高温性能优于过渡区的性能,各区的持久性能差别不大;采用先局部后整体的加载方式时,过渡区的室温和高温性能优于其他两个加载区,但过渡区的持久性能明显较差。只采用局部加载时,各区的组织性能优于先局部后整体加载时各区的组织性能。     

基于HyperWorks的熔焊设备搅拌摩擦焊改造有限元分析

根据单轴肩搅拌摩擦焊接技术焊接原理,基于有限元法,利用有限元仿真软件HyperWorks建立了仿真模型,通过分析熔焊设备各个零部件的力学性能,对熔焊搅拌摩擦焊接改造可行性进行了分析,得出各个零部件是否满足改造要求,从而为设备改造提供理论支持。     

径向速率估值的双屏电子篱笆数据关联方法

针对双屏电子篱笆系统在初轨确定前需要完成同一目标观测数据的数据关联问题,文章提出了一种计算形式简单且不依赖于循环迭代定轨计算径向速率的估值方法,并设计了相应的数据关联准则。仿真分析表明,这种数据关联准则与依赖定轨计算径向速率的关联方法相比,判别正确率相近,但计算时间不到后者的10%,算法的效率更高。