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301.
一种基于模型误差预测的UKF方法 总被引:9,自引:2,他引:9
UnscentedKalman滤波器(UKF)对本质非线性系统具有估计精度高、收敛速度快和容易实现等优点,但是对系统的模型误差比较敏感。针对这一问题,提出了一种基于模型误差预测的UKF方法,称为PUKF(PredictiveUnscentedKalmanFilter)。它利用非线性预测滤波器(NPF)的模型误差预测过程,能够对不准确的系统模型进行实时修正,弥补了UKF方法的不足。仿真结果表明,相对于原始的UKF方法,新方法从滤波精度、收敛速度和收敛的稳定性等几个方面,显著提高了非线性滤波的性能。PUKF可适用于模型不确定、非线性较强系统的滤波。 相似文献
302.
用于高温测量的红外热成像技术 总被引:6,自引:0,他引:6
用于高焓风洞实验中模型表面温度测量的CCD红外热成像系统,测量范围1000-3500K。笔者介绍系统原理和标定过程,并给出了初步风洞实验结果。通过与红外高温计测量结果的比较分析,验证了该系统的可靠性和实用性。系统的研制成功为地面防热;热结构实验中模型表面温度测量提供了先进的手段。 相似文献
303.
本文介绍了美国波音787项目特点以及美国联邦航空局(FAA)和波音公司对该项目进行关键系统评审的背景,重点介绍了评审中发现的波音787项目研发过程中存在的问题,以及评审组给出的建议。通过分析波音787项目研制问题及相关改进措施,给出对我国大型民机研制在项目管理、正向设计、供应商管理以及适航管理等方面的启示。 相似文献
304.
本文结合实例介绍电子电路设计的方法步骤或工程开发的思路,便于在课程设计与工程开发中应用。 相似文献
305.
总结了国内外对CuCr触头材料性能改善的发展状况。本文主要从工艺性能、截流水平、开断性能和耐压性能以及抗熔焊性等方面叙述了添加新组元的作用;最后对CuCr触头材料的主要制备工艺作了简单介绍。 相似文献
306.
有限元结构分析并行计算的若干研究进展 总被引:5,自引:0,他引:5
有限元结构分析并行处理在大规模科学与工程计算中占有重要地位,本文简要介绍作者在这一领域内的研究工作及其成果。涉及单元刚度矩阵的并行计算、有限元方程组的并行直接解法、有限元方程组的并行迭代解法、结构动力分析并行直接积分法、广义特征值问题的并行算法以及EBE(Element-By-Element)技术在有限元结构分析并行处理中的应用等研究领域。特别提出了“伪单元向量”与“单元分组技术”等概念与新方法;首先考虑了矩阵向量积的多自由度问题;系统、深入而又全面地研究了EBE策略在结构分析并行处理中的应用,填补了国内空白并突破了国际现有成果。 相似文献
307.
308.
309.
基于IHT的共振解调技术的滚动轴承故障诊断方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统解调方法在滚动轴承振动信号故障特征提取中的局限性,在迭代Hilbert变换和共振解调技术基础上,提出了一种新的基于迭代希尔伯特变换(iterated Hilbert transform,简称IHT)的共振解调技术的滚动轴承故障诊断方法.采用IHT将原始振动信号分解为若干个含有故障特征信息的包络幅值分量,然后用共振解调法去除残余的高频干扰噪声并求得各个包络分量的倍频谱,利用轴承理论故障频率与共振解调得到的各倍频进行对比分析,诊断出滚动轴承相应的故障类型.轴承故障实例诊断分析结果表明该方法能有效地提取轴承故障特征. 相似文献
310.