宁浩:庶民的独立

有网友将《疯狂的赛车》称为"一场庶民的胜利",当宁浩听到这一说法时,他先是一顿,而后笑了:"胜利谈不上,就算是一次庶民的独立吧。"随后记者提到了片中广告的问题,于是他又笑了,"那就(庶民的)努力吧?还是算尽力吧,尽力!"     

翼身融合飞机非圆柱形机身结构的分析、设计和优化

文章介绍了寻找方案性翼身融合体飞机非圆柱形机身高效结构的研究工作。论证了使用简化的二维梁柱分析和优化方法对这种飞机中保持客舱压力的问题。然后分析和优化了一组详细的厚夹层板加肋壳结构方案的有限元模型。一般来说这些结构具有高的抗弯曲刚度，而没有曲度，在某种程度上同时承受内部压力及合成压缩载荷是很有效的结构。为了获得额外的结构效率，构造了一系列多舱室机身结构，通过内部加强壳结构和舱间墙结构中的薄膜应力，有效平衡了客舱的内部压力载荷。设计了一种外部加肋壳式结构承受由于外部压力载荷造成的压弯作用。对于有代表性的机身段进行有限元分析的初步结果来看，使用这种应力分离理论是成功的。这一方案还有一些另外的好处，它使客舱压力造成的气动表面的变形最小。主机身上下部分的管道空间可以直接用来通风。这种结构既可以作为防止压力泄漏事件的结构余度又可以提高防撞性能。应当进一步发展这些方案以利用固有的结构效率。     

军用运输机重量参数统计分析

通过对现有军用运输机重量参数的统计分析，寻求各参数之间存在的定量关系，利用线性、乘幂和多项式等拟合回归分析，并进行精度评估，以期为军用运输机设计提供参考数据。     

“问责制”带来的压力和动力

从本期起,一个新的栏目《一家之言》与您见面。我们希望这是一个可以充分发表新观点、新思想的园地,不求很成熟、很全面、很正确,但求有新的感悟,新的理解。一个不善于思考、不善于创新的民族是没有前途的,一个不为新视角、新思想、新理念,提供舆论阵地的媒体则是不尽责的,也是没有生命力的。我们欢迎广大读者为本栏目赐稿,并对办好这个栏目提出自己的建议与希望。     

波音737-800起落架操作手柄不能入位引发的问题分析

通过对一起波音737-800飞机起落架系统故障的分析,发现制造厂商提供的相关手册中出现不匹配的问题,同时提出了相应的处置措施。     

视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。     

视频图像压缩技术的研究与应用

视频图像压缩技术是多媒体系统不可回避的关键技术。文章对ＱＩＦ制式标准的视频图像,以Ｐ×６４标准为核心进行了解码与压缩技术的研究。分析了变换编码、运动补偿、量化和变字长嫡编码对压缩效率与图像质量的影响,并对实时传输的视频图像进行了计算机解码分析。恢复的图像表明：解码是成功的,画面清晰,效果显著。在４８６微机上软件处理时间为平均为３ｓ／帧,进一步的硬件处理将有可能为实际使用。