基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法

本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法，即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量，对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测，从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法，使滤波器的预测性能得到了改进。     

用于高温测量的红外热成像技术

用于高焓风洞实验中模型表面温度测量的CCD红外热成像系统 ,测温范围 1 0 0 0～ 350 0K。笔者介绍系统原理和标定过程 ,并给出了初步风洞实验结果。通过与红外高温计测量结果的比较分析 ,验证了该系统的可靠性和实用性。系统的研制成功为地面防热 /热结构实验中模型表面温度测量提供了先进的手段。     

S-TDMA数据链系统时隙预约选择算法分析

时隙预约选择算法是自组织时分多址(S-TDMA)数据链协议中实现时隙动态预约的关键.采用概率分析理论,详细分析了在多用户时隙选择间隔发生重叠时,目前所使用的一种典型时隙选择算法对S-TDMA甚高频(VHF)数据链性能的影响.进行了计算机仿真,对分析结果进行了比较研究,并以此提出一种有效的新型时隙选择算法.      

无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

采用四元数作为姿态描述参数，提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法，即二阶插值非线性姿态估计算法，它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且，在二阶插值非线性姿态估计算法中，不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。     

基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型 进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑 到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出 了分步辨识的方法来解决这一问题。并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的 发散现象。     

气球时代的华丽开篇——飞行简史(二)

正1783年,是飞行史上最让人激动的一年。这一年,法国入发明了热气球和氢气球,乘坐着这两种不向的气球,人类第一次真正进入了天空。但你可以想象吗——最初的氢气球甚至被人们当作怪物来鞭打,需要国王的诏书才得以保护。在飞行勇士们努力争取人类第一次"去接近上帝居住的地方"之后,是气球时代华丽风尚的打开。这是人类飞行史上真正的开篇。     

遗传算法在通信卫星轨道优化设计中的应用

大椭圆通信卫星的发展，既是对传统通信卫星的有力补充，又可以为验证大椭圆轨道通信卫星技术提供平台，具有十分重要的意义。为解决重点区域24小时实时通信覆盖问题，提出了一种改进的遗传算法以寻求卫星组网的最优轨道参数设计。分析了星座的轨道面及相位布置，设计了个体编码方式并提出了改进算法性能的保优算子。仿真结果表明：提出的算法能够寻求到最优星座方案，该方案可为目标区域提供24小时实时通信，且算法的收敛速度快、稳定性好。     

从美伊之战看GPS的干扰和反干扰

在这次伊拉克战争中精确制导武器使用的比例已占到整个武器使用量的95％以上,其中相当一部分是采用GPS末端制导的武器,对GPS的依赖性非常之大。因此,美国在这次伊拉克战争导航战中十分注重摧毁GPS干扰源和提高抗干扰能力     

运七高教机教学研究

运七－100型运输机作为一种中型运输机进行高教机训练已不简单，而养成学员经过30小时左右的带飞后能在本机型上实施单飞科目更是一次飞跃。首批运七高教机学员圆满完成单飞任务使我们经历了一次实际的锻炼，对搞好运七高教机单飞教学有了更深的认识，积累了一定的经验，业务水平也得到了较大的提高。本文就如何搞好运七高教机教学谈点粗浅认识，以求教各位同仁。一、运七高教机教学的特点和重点运七－100型为双发螺旋桨、重量达21余吨的中型支线运输机，这给飞行训练带来了较多困难，如：偏差修正较困难，落地次数不宜过多，飞行程序和项目…     

桥

越南战争过去了近３０年，但这场战争至今仍为各国军事理论家所重视，尤其是战争中后期美军对北越军事目标的空袭，仍然是研究现代空中作战的重要课题。其中，美军对杜梅、清化大桥的轰炸作战．已经成为空中作战的经典案例。